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  Navigation mit Schnappschüssen

Franz, M., Schölkopf, B., Mallot, H., Bülthoff, H., & Zell, A. (1998). Navigation mit Schnappschüssen. In P. Levi, R.-J. Ahlers, F. May, & M. Schanz (Eds.), Mustererkennung 1998: 20. DAGM-Symposium Stuttgart, 29. September – 1. Oktober 1998 (pp. 421-428). Berlin, Germany: Springer.

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Item Permalink: http://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-0013-E7E3-B Version Permalink: http://hdl.handle.net/21.11116/0000-0005-D816-F
Genre: Conference Paper

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Creators

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 Creators:
Franz, MO1, 2, Author              
Schölkopf, B1, 2, Author              
Mallot, HA1, 2, Author              
Bülthoff, HH1, 2, Author              
Zell, A, Author
Affiliations:
1Department Human Perception, Cognition and Action, Max Planck Institute for Biological Cybernetics, Max Planck Society, ou_1497797              
2Max Planck Institute for Biological Cybernetics, Max Planck Society, Spemannstrasse 38, 72076 Tübingen, DE, ou_1497794              

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Free keywords: -
 Abstract: Es wird ein biologisch inspirierter Algorithmus vorgestellt, mit dem sich ein Ort wiederfinden lässt, an dem vorher eine 360-Grad-Ansicht der Umgebung aufgenommen wurde. Die Zielrichtung wird aus der Verschiebung der Bildposition der umgebenden Landmarken im Vergleich zum Schnappschuss berechnet. Die Konvergenzeigenschaften des Algorithmus werden mathematisch untersucht und auf mobilen Robotern getestet.

Details

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Language(s):
 Dates: 1998-10
 Publication Status: Published in print
 Pages: -
 Publishing info: -
 Table of Contents: -
 Rev. Method: -
 Identifiers: BibTex Citekey: 157
DOI: 10.1007/978-3-642-72282-0_46
 Degree: -

Event

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Title: 20th DAGM-Symposium
Place of Event: Stuttgart, Germany
Start-/End Date: 1998-09-29 - 1998-10-01

Legal Case

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Project information

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Source 1

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Title: Mustererkennung 1998: 20. DAGM-Symposium Stuttgart, 29. September – 1. Oktober 1998
Source Genre: Proceedings
 Creator(s):
Levi, P, Editor
Ahlers, R-J, Editor
May, F, Editor
Schanz, M, Editor
Affiliations:
-
Publ. Info: Berlin, Germany : Springer
Pages: - Volume / Issue: - Sequence Number: - Start / End Page: 421 - 428 Identifier: ISBN: 3-540-64935-2

Source 2

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Title: Informatik aktuell
Source Genre: Series
 Creator(s):
Affiliations:
Publ. Info: -
Pages: - Volume / Issue: - Sequence Number: - Start / End Page: - Identifier: -