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  Navigation mit Schnappschüssen

Franz, M., Schölkopf, B., Mallot, H., Bülthoff, H., & Zell, A. (1998). Navigation mit Schnappschüssen. Mustererkennung 1998. Proceedings of the 20th DAGM-Symposium,(Eds.) P. Levi, R.-J. Ahlers, F. May, M. Schanz. Springer, Berlin, 421-428.

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基本情報

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アイテムのパーマリンク: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-0013-E7E3-B 版のパーマリンク: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-0013-E7E4-9
資料種別: 会議論文

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作成者

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 作成者:
Franz, MO1, 著者           
Schölkopf, B1, 著者           
Mallot, HA2, 著者           
Bülthoff, HH2, 著者           
Zell, A, 著者
Levi, 編集者
P., 編集者
Ahlers, R.-J., 編集者
May, F., 編集者
Schanz, M., 編集者
所属:
1Department Empirical Inference, Max Planck Institute for Biological Cybernetics, Max Planck Society, ou_1497795              
2Department Human Perception, Cognition and Action, Max Planck Institute for Biological Cybernetics, Max Planck Society, ou_1497797              

内容説明

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キーワード: -
 要旨: Es wird ein biologisch inspirierter Algorithmus vorgestellt, mit dem sich ein Ort wiederfinden lässt, an dem vorher eine 360-Grad-Ansicht der Umgebung aufgenommen wurde. Die Zielrichtung wird aus der Verschiebung der Bildposition der umgebenden Landmarken im Vergleich zum Schnappschuss berechnet. Die Konvergenzeigenschaften des Algorithmus werden mathematisch untersucht und auf mobilen Robotern getestet.

資料詳細

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言語:
 日付: 1998-10
 出版の状態: 出版
 ページ: -
 出版情報: -
 目次: -
 査読: -
 識別子（DOI, ISBNなど）: ISBN: 3-540-64935-2
URI: http://dl.acm.org/citation.cfm?id=755616CFID=86271708CFTOKEN=17835895
BibTex参照ID: 157
 学位: -

関連イベント

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イベント名: 20th DAGM-Symposium
開催地: Stuttgart, Germany
開始日・終了日: -

訴訟

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Project information

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出版物 1

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出版物名: Mustererkennung 1998. Proceedings of the 20th DAGM-Symposium,(Eds.) P. Levi, R.-J. Ahlers, F. May, M. Schanz. Springer, Berlin
種別: 学術雑誌
 著者・編者:
所属:
出版社, 出版地: Berlin, Germany : Springer
ページ: - 巻号: - 通巻号: - 開始・終了ページ: 421 - 428 識別子（ISBN, ISSN, DOIなど）: -