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  Navigation mit Schnappschüssen

Franz, M., Schölkopf, B., Mallot, H., Bülthoff, H., & Zell, A. (1998). Navigation mit Schnappschüssen. In P. Levi, R.-J. Ahlers, F. May, & M. Schanz (Eds.), Mustererkennung 1998: 20. DAGM-Symposium Stuttgart, 29. September – 1. Oktober 1998 (pp. 421-428). Berlin, Germany: Springer.

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Basisdaten

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Datensatz-Permalink: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-0013-E7E3-B Versions-Permalink: https://hdl.handle.net/21.11116/0000-0005-D816-F
Genre: Konferenzbeitrag

Externe Referenzen

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externe Referenz:
https://link.springer.com/content/pdf/10.1007%2F978-3-642-72282-0_46.pdf (Verlagsversion)
Beschreibung:
-
OA-Status:

Urheber

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 Urheber:
Franz, MO1, 2, Autor           
Schölkopf, B1, 2, Autor           
Mallot, HA1, 2, Autor           
Bülthoff, HH1, 2, Autor           
Zell, A, Autor
Affiliations:
1Department Human Perception, Cognition and Action, Max Planck Institute for Biological Cybernetics, Max Planck Society, ou_1497797              
2Max Planck Institute for Biological Cybernetics, Max Planck Society, Spemannstrasse 38, 72076 Tübingen, DE, ou_1497794              

Inhalt

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Schlagwörter: -
 Zusammenfassung: Es wird ein biologisch inspirierter Algorithmus vorgestellt, mit dem sich ein Ort wiederfinden lässt, an dem vorher eine 360-Grad-Ansicht der Umgebung aufgenommen wurde. Die Zielrichtung wird aus der Verschiebung der Bildposition der umgebenden Landmarken im Vergleich zum Schnappschuss
berechnet. Die Konvergenzeigenschaften des Algorithmus werden mathematisch untersucht und auf mobilen Robotern getestet.

Details

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Sprache(n):
 Datum: 1998-10
 Publikationsstatus: Erschienen
 Seiten: -
 Ort, Verlag, Ausgabe: -
 Inhaltsverzeichnis: -
 Art der Begutachtung: -
 Identifikatoren: BibTex Citekey: 157
DOI: 10.1007/978-3-642-72282-0_46
 Art des Abschluß: -

Veranstaltung

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Titel: 20th DAGM-Symposium
Veranstaltungsort: Stuttgart, Germany
Start-/Enddatum: 1998-09-29 - 1998-10-01

Entscheidung

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Projektinformation

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Quelle 1

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Titel: Mustererkennung 1998: 20. DAGM-Symposium Stuttgart, 29. September – 1. Oktober 1998
Genre der Quelle: Konferenzband
 Urheber:
Levi, P, Herausgeber
Ahlers, R-J, Herausgeber
May, F, Herausgeber
Schanz, M, Herausgeber
Affiliations:
-
Ort, Verlag, Ausgabe: Berlin, Germany : Springer
Seiten: - Band / Heft: - Artikelnummer: - Start- / Endseite: 421 - 428 Identifikator: ISBN: 3-540-64935-2

Quelle 2

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Titel: Informatik aktuell
Genre der Quelle: Reihe
 Urheber:
Affiliations:
Ort, Verlag, Ausgabe: -
Seiten: - Band / Heft: - Artikelnummer: - Start- / Endseite: - Identifikator: -