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  Homing by parameterized scene matching

Franz, M., Schölkopf, B., & Bülthoff, H. (1997). Homing by parameterized scene matching. In P. Husbands, & I. Harvey (Eds.), Fourth European Conference on Artificial Life (pp. 236-245). Cambridge, MA, USA: MIT Press.

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Basisdaten

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Datensatz-Permalink: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-0013-EA0E-8 Versions-Permalink: https://hdl.handle.net/21.11116/0000-0005-E3BA-9
Genre: Konferenzbeitrag

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:
pdf357.pdf (beliebiger Volltext), 338KB
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https://hdl.handle.net/21.11116/0000-0005-E3BB-8
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pdf357.pdf
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-
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Sichtbarkeit:
Öffentlich
MIME-Typ / Prüfsumme:
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-
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Externe Referenzen

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externe Referenz:
https://mitpress.mit.edu/books/fourth-european-conference-artificial-life (Inhaltsverzeichnis)
Beschreibung:
-
OA-Status:

Urheber

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 Urheber:
Franz, MO1, 2, Autor           
Schölkopf, B1, 2, Autor           
Bülthoff, HH1, 2, Autor           
Affiliations:
1Department Human Perception, Cognition and Action, Max Planck Institute for Biological Cybernetics, Max Planck Society, ou_1497797              
2Max Planck Institute for Biological Cybernetics, Max Planck Society, Spemannstrasse 38, 72076 Tübingen, DE, ou_1497794              

Inhalt

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Schlagwörter: -
 Zusammenfassung: In visual homing tasks, animals as well as robots can compute their movements from the current view and a snapshot taken at a home position. Solving this
problem exactly would require knowledge about the distances to visible landmarks, information, which is not directly available to passive vision systems. We propose a homing scheme that dispenses with accurate distance information by using parameterized disparity fields. These are obtained from an approximation that incorporates prior knowledge about perspective distortions of the visual environment. A mathematical analysis proves that the approximation does not prevent the scheme from approaching the goal with
arbitrary accuracy. Mobile robot experiments are used to demonstrate the practical feasibility of the approach.

Details

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Sprache(n):
 Datum: 1997-07
 Publikationsstatus: Erschienen
 Seiten: -
 Ort, Verlag, Ausgabe: -
 Inhaltsverzeichnis: -
 Art der Begutachtung: -
 Identifikatoren: BibTex Citekey: 357
 Art des Abschluß: -

Veranstaltung

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Titel: 4th European Conference on Artificial Life (ECAL 1997)
Veranstaltungsort: Brighton, UK
Start-/Enddatum: 1997-07-28 - 1997-07-31

Entscheidung

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Projektinformation

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Quelle 1

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Titel: Fourth European Conference on Artificial Life
Genre der Quelle: Konferenzband
 Urheber:
Husbands, P, Herausgeber
Harvey, I, Herausgeber
Affiliations:
-
Ort, Verlag, Ausgabe: Cambridge, MA, USA : MIT Press
Seiten: - Band / Heft: - Artikelnummer: - Start- / Endseite: 236 - 245 Identifikator: ISBN: 0-262-58157-4