Thomas, N., Spohn, T., Barriot, J. P., Benz, W., Beutler, G., Christensen, U., Dehant, V., Fallnich, C., Giardini, D., Groussin, O., Gunderson, K., Hauber, E., Hilchenbach, M., Iess, L., Lamy, P., Lara, L. M., Lognonne, P., Lopez-Moreno, J. J., Michaelis, H., Oberst, J., Resendes, D., Reynaud, J. L., Rodrigo, R., Sasakio, S., Selferlin, K., Wieczorek, M., & Whitby, J. (2007). The BepiColombo laser altimeter (BELA): Concept and baseline design. Planetary and Space Science, 55(10), 1398-1413. doi:10.1016/j.pss.2007.03.003.