Keller, H. U., Goetz, W., Hartwig, H., Hviid, S. F., Kramm, R., Markiewicz, W. J., Reynolds, R., Shinohara, C., Smith, P., Tanner, R., Woida, P., Woida, R., Bos, B. J., & Lemmon, M. T. (2008). Phoenix Robotic Arm Camera. Journal Geophysical Research, 113:. doi:10.1029/2007JE003044.