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  A Probabilistic Approach to Robot Trajectory Generation

Paraschos, A., Neumann, G., & Peters, J. (2013). A Probabilistic Approach to Robot Trajectory Generation. In 2013 13th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2013) (pp. 477-483). Piscatawa, NJ: IEEE. doi:10.1109/HUMANOIDS.2013.7030017.

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Basisdaten

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Datensatz-Permalink: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-0024-B95E-7 Versions-Permalink: https://hdl.handle.net/21.11116/0000-000A-A8EE-D
Genre: Konferenzbeitrag

Externe Referenzen

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Urheber

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 Urheber:
Paraschos, A.1, Autor
Neumann, G.1, Autor
Peters, J.2, 3, Autor           
Affiliations:
1External Organizations, ou_persistent22              
2Dept. Empirical Inference, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society, ou_1497647              
3Dept. Autonomous Motion, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society, ou_1497646              

Inhalt

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Schlagwörter: Abt. Schölkopf; Abt. Schaal
 Zusammenfassung: -

Details

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Sprache(n): eng - English
 Datum: 2015-02-052013
 Publikationsstatus: Erschienen
 Seiten: -
 Ort, Verlag, Ausgabe: -
 Inhaltsverzeichnis: -
 Art der Begutachtung: -
 Identifikatoren: BibTex Citekey: ParaschosDP2013
DOI: 10.1109/HUMANOIDS.2013.7030017
 Art des Abschluß: -

Veranstaltung

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Titel: 13th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2013)
Veranstaltungsort: Atlanta, GA
Start-/Enddatum: 2013-10-15 - 2013-10-17

Entscheidung

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Projektinformation

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Quelle 1

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Titel: 2013 13th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2013)
Genre der Quelle: Konferenzband
 Urheber:
Affiliations:
Ort, Verlag, Ausgabe: Piscatawa, NJ : IEEE
Seiten: - Band / Heft: - Artikelnummer: - Start- / Endseite: 477 - 483 Identifikator: ISSN: 2164-0572
ISSN: 2164-0580
ISBN: 978-1-4799-2617-6
ISBN: 978-1-4799-2619-0
DOI: 10.1109/Humanoids31017.2013