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  Using Torque Redundancy to Optimize Contact Forces in Legged Robots

Righetti, L., Buchli, J., Mistry, M., Kalakrishnan, M., & Schaal, S. (2013). Using Torque Redundancy to Optimize Contact Forces in Legged Robots. In Redundancy in Robot Manipulators and Multi-Robot Systems (pp. 35-51). Berlin, Heidelberg: Springer.

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Externe Referenzen

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Urheber

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 Urheber:
Righetti, L.1, Autor           
Buchli, J., Autor
Mistry, M., Autor
Kalakrishnan, M.1, Autor           
Schaal, S.1, Autor           
Affiliations:
1Dept. Autonomous Motion, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society, ou_1497646              

Inhalt

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Schlagwörter: Abt. Schaal
 Zusammenfassung: -

Details

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Sprache(n): eng - English
 Datum: 20132013
 Publikationsstatus: Erschienen
 Seiten: -
 Ort, Verlag, Ausgabe: -
 Inhaltsverzeichnis: -
 Art der Begutachtung: -
 Identifikatoren: -
 Art des Abschluß: -

Veranstaltung

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Entscheidung

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Projektinformation

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Quelle 1

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Titel: Redundancy in Robot Manipulators and Multi-Robot Systems
Genre der Quelle: Buch
 Urheber:
Affiliations:
Ort, Verlag, Ausgabe: Berlin, Heidelberg : Springer
Seiten: - Band / Heft: 57 Artikelnummer: - Start- / Endseite: 35 - 51 Identifikator: ISBN: 978-3-642-33970-7 (Print)
ISBN: 978-3-642-33971-4 (Online)
URI: http://link.springer.com/book/10.1007%2F978-3-642-33971-4

Quelle 2

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Titel: Lecture Notes in Electrical Engineering
Genre der Quelle: Reihe
 Urheber:
Milutinović, Dejan, Herausgeber
Rosen , Jacob, Herausgeber
Affiliations:
-
Ort, Verlag, Ausgabe: -
Seiten: - Band / Heft: 57 Artikelnummer: - Start- / Endseite: - Identifikator: -