Baur, U., & Benner, P. (2009). Modellreduktion für parametrisierte Systeme durch balanciertes Abschneiden und Interpolation (Model Reduction for Parametric Systems Using Balanced Truncation and Interpolation). at - Automatisierungstechnik, 57(8), 411-419. doi: 10.1524/auto.2009.0787.