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  Learning of Grasp Selection based on Shape-Templates

Herzog, A., Pastor, P., Kalakrishnan, M., Righetti, L., Bohg, J., Asfour, T., et al. (2014). Learning of Grasp Selection based on Shape-Templates. Autonomous Robots, 36(1-2), 51-65. doi:10.1007/s10514-013-9366-8.

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Link (beliebiger Volltext)
Beschreibung:
-
OA-Status:

Urheber

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 Urheber:
Herzog, Alexander1, Autor           
Pastor, Peter, Autor
Kalakrishnan, Mrinal, Autor
Righetti, Ludovic1, Autor           
Bohg, Jeannette1, Autor           
Asfour, T., Autor
Schaal, Stefan1, Autor           
Affiliations:
1Dept. Autonomous Motion, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society, ou_1497646              

Inhalt

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Schlagwörter: Abt. Schaal
 Zusammenfassung: -

Details

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Sprache(n):
 Datum: 20142014-01-01
 Publikationsstatus: Erschienen
 Seiten: -
 Ort, Verlag, Ausgabe: -
 Inhaltsverzeichnis: -
 Art der Begutachtung: -
 Identifikatoren: BibTex Citekey: Herzog_AR_2014
DOI: 10.1007/s10514-013-9366-8
 Art des Abschluß: -

Veranstaltung

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Entscheidung

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Projektinformation

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Quelle 1

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Titel: Autonomous Robots
Genre der Quelle: Zeitschrift
 Urheber:
Affiliations:
Ort, Verlag, Ausgabe: Springer
Seiten: - Band / Heft: 36 (1-2) Artikelnummer: - Start- / Endseite: 51 - 65 Identifikator: ISSN: 0929-5593
CoNE: https://pure.mpg.de/cone/journals/resource/954925568789