Learning of Grasp Selection based on Shape-Templates

Herzog, Alexander; Pastor, Peter; Kalakrishnan, Mrinal; Righetti, Ludovic; Bohg, Jeannette; Asfour, T.; Schaal, Stefan

doi:10.1007/s10514-013-9366-8

Learning of Grasp Selection based on Shape-Templates

Herzog, A., Pastor, P., Kalakrishnan, M., Righetti, L., Bohg, J., Asfour, T., & Schaal, S. (2014). Learning of Grasp Selection based on Shape-Templates. Autonomous Robots, 36(1-2), 51-65. doi:10.1007/s10514-013-9366-8.

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アイテムのパーマリンク: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-0024-C4DB-5 版のパーマリンク: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-0026-C701-1

資料種別: 学術論文

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Herzog, Alexander¹, 著者
Pastor, Peter, 著者
Kalakrishnan, Mrinal, 著者
Righetti, Ludovic¹, 著者
Bohg, Jeannette¹, 著者
Asfour, T., 著者
Schaal, Stefan¹, 著者

所属:
1Dept. Autonomous Motion, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society, ou_1497646

内容説明

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キーワード: Abt. Schaal

要旨: -

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日付: オンライン出版: 2014出版: 2014-01-01

出版の状態: 出版

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識別子（DOI, ISBNなど）: BibTex参照ID: Herzog_AR_2014
DOI: 10.1007/s10514-013-9366-8

学位: -

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出版物名: Autonomous Robots

種別: 学術雑誌

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出版社, 出版地: Springer

ページ: - 巻号: 36 (1-2) 通巻号: - 開始・終了ページ: 51 - 65 識別子（ISBN, ISSN, DOIなど）: ISSN: 0929-5593
CoNE: https://pure.mpg.de/cone/journals/resource/954925568789

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