Optimal motion planning with temporal logic and switching constraints

Nenchev, Vladislav; Belta, Calin; Raisch, Jörg

doi:10.1109/ECC.2015.7330693

Optimal motion planning with temporal logic and switching constraints

Nenchev, V., Belta, C., & Raisch, J. (2015). Optimal motion planning with temporal logic and switching constraints. In Proceedings of the 14th European Control Conference (ECC 2015) (pp. 1141-1146).

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アイテムのパーマリンク: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-0029-1A50-9 版のパーマリンク: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-002C-45CB-7

資料種別: 会議論文

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Nenchev, Vladislav¹, 著者
Belta, Calin², 著者
Raisch, Jörg^{1, 3}, 著者

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1TU Berlin, ou_persistent22
2Boston University, ou_persistent22
3Systems and Control Theory, Max Planck Institute for Dynamics of Complex Technical Systems, Max Planck Society, ou_1738154

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日付: 出版: 2015

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出版物名: Proceedings of the 14th European Control Conference (ECC 2015)

種別: 会議論文集

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