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  Taming the Beast: Guided Self-organization of Behavior in Autonomous Robots

Martius, G., & Herrmann, J. M. (2010). Taming the Beast: Guided Self-organization of Behavior in Autonomous Robots. In S. Doncieux, B. Girard, A. Guillot, J. Hallam, J.-A. Meyer, & J.-B. Mouret (Eds.), From Animals to Animats 11 (pp. 50-61). Heidelberg: Springer.

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Basisdaten

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Datensatz-Permalink: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-0029-129B-0 Versions-Permalink: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-0029-129C-E
Genre: Buchkapitel

Externe Referenzen

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Urheber

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 Urheber:
Martius, Georg1, Autor           
Herrmann, J. Michael1, Autor           
Affiliations:
1Department of Nonlinear Dynamics, Max Planck Institute for Dynamics and Self-Organization, Max Planck Society, ou_2063286              

Inhalt

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Schlagwörter: -
 Zusammenfassung: Self-organizing processes are crucial for the development of living beings. Practical applications in robots may benefit from the self-organization of behavior, e.g. for the increased fault tolerance and enhanced flexibility provided that external goals can also be achieved. We present several methods for the guidance of self-organizing control by externally prescribed criteria. We show that the degree of self-organized explorativity of the robot can be regulated and that problem-specific error functions, hints, or abstract symbolic descriptions of a goal can be reconciled with the continuous robot dynamics.

Details

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Sprache(n): eng - English
 Datum: 2010
 Publikationsstatus: Erschienen
 Seiten: -
 Ort, Verlag, Ausgabe: -
 Inhaltsverzeichnis: -
 Art der Begutachtung: -
 Identifikatoren: eDoc: 528713
DOI: 10.1007/978-3-642-15193-4
 Art des Abschluß: -

Veranstaltung

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Entscheidung

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Projektinformation

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Quelle 1

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Titel: From Animals to Animats 11
Genre der Quelle: Buch
 Urheber:
Doncieux, Stéphane, Herausgeber
Girard, Benoît, Herausgeber
Guillot, Agnès, Herausgeber
Hallam, John, Herausgeber
Meyer, Jean-Arcady, Herausgeber
Mouret, Jean-Baptiste, Herausgeber
Affiliations:
-
Ort, Verlag, Ausgabe: Heidelberg : Springer
Seiten: - Band / Heft: - Artikelnummer: - Start- / Endseite: 50 - 61 Identifikator: -

Quelle 2

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Titel: Lecture notes in computer science
Genre der Quelle: Reihe
 Urheber:
Affiliations:
Ort, Verlag, Ausgabe: -
Seiten: - Band / Heft: - Artikelnummer: - Start- / Endseite: - Identifikator: -