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  Taming the Beast: Guided Self-organization of Behavior in Autonomous Robots

Martius, G., & Herrmann, J. M. (2010). Taming the Beast: Guided Self-organization of Behavior in Autonomous Robots. In S., Doncieux, B., Girard, A., Guillot, J., Hallam, J.-A., Meyer, & J.-B., Mouret (Eds.), From Animals to Animats 11 (pp. 50-61). Heidelberg: Springer.

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基本情報

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アイテムのパーマリンク: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-0029-129B-0 版のパーマリンク: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-0029-129C-E
資料種別: 書籍の一部

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作成者

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 作成者:
Martius, Georg1, 著者           
Herrmann, J. Michael1, 著者           
所属:
1Department of Nonlinear Dynamics, Max Planck Institute for Dynamics and Self-Organization, Max Planck Society, ou_2063286              

内容説明

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キーワード: -
 要旨: Self-organizing processes are crucial for the development of living beings. Practical applications in robots may benefit from the self-organization of behavior, e.g. for the increased fault tolerance and enhanced flexibility provided that external goals can also be achieved. We present several methods for the guidance of self-organizing control by externally prescribed criteria. We show that the degree of self-organized explorativity of the robot can be regulated and that problem-specific error functions, hints, or abstract symbolic descriptions of a goal can be reconciled with the continuous robot dynamics.

資料詳細

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言語: eng - English
 日付: 2010
 出版の状態: 出版
 ページ: -
 出版情報: -
 目次: -
 査読: -
 識別子（DOI, ISBNなど）: eDoc: 528713
DOI: 10.1007/978-3-642-15193-4
 学位: -

関連イベント

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訴訟

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Project information

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出版物 1

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出版物名: From Animals to Animats 11
種別: 書籍
 著者・編者:
Doncieux, Stéphane, 編集者
Girard, Benoît, 編集者
Guillot, Agnès, 編集者
Hallam, John, 編集者
Meyer, Jean-Arcady, 編集者
Mouret, Jean-Baptiste, 編集者
所属:
-
出版社, 出版地: Heidelberg : Springer
ページ: - 巻号: - 通巻号: - 開始・終了ページ: 50 - 61 識別子（ISBN, ISSN, DOIなど）: -

出版物 2

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出版物名: Lecture notes in computer science
種別: 連載記事
 著者・編者:
所属:
出版社, 出版地: -
ページ: - 巻号: - 通巻号: - 開始・終了ページ: - 識別子（ISBN, ISSN, DOIなど）: -