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  Multi-Contact Interaction with Hierarchical Inverse Dynamics and Momentum Trajectory Generation

Herzog, A., Rotella, N., Mason, S., Grimminger, F., Schaal, S., & Righetti, L. (2015). Multi-Contact Interaction with Hierarchical Inverse Dynamics and Momentum Trajectory Generation. Proceedings of Dynamic Walking.

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Basisdaten

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Datensatz-Permalink: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-002A-24A9-3 Versions-Permalink: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-002A-24AA-1
Genre: Forschungspapier

Externe Referenzen

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Urheber

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 Urheber:
Herzog, A.1, Autor           
Rotella, N2, Autor
Mason, S2, Autor
Grimminger, F.1, Autor           
Schaal, S.1, Autor           
Righetti, L.1, Autor           
Affiliations:
1Dept. Autonomous Motion, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society, ou_1497646              
2External Organizations, ou_persistent22              

Inhalt

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Schlagwörter: Abt. Schaal
 Zusammenfassung: -

Details

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Sprache(n):
 Datum: 2015-07
 Publikationsstatus: Online veröffentlicht
 Seiten: -
 Ort, Verlag, Ausgabe: -
 Inhaltsverzeichnis: -
 Art der Begutachtung: -
 Identifikatoren: BibTex Citekey: Herzog:2015vu
 Art des Abschluß: -

Veranstaltung

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Entscheidung

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Projektinformation

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Quelle 1

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Titel: Proceedings of Dynamic Walking
Genre der Quelle: Konferenzband
 Urheber:
Affiliations:
Ort, Verlag, Ausgabe: -
Seiten: 2 Band / Heft: - Artikelnummer: - Start- / Endseite: - Identifikator: -