日本語
 
Help Privacy Policy ポリシー/免責事項
  詳細検索ブラウズ

アイテム詳細

登録内容を編集ファイル形式で保存
 
 
ダウンロード電子メール
 タグ情報を表示リリース履歴を表示詳細要約
  Multi-Contact Interaction with Hierarchical Inverse Dynamics and Momentum Trajectory Generation

Herzog, A., Rotella, N., Mason, S., Grimminger, F., Schaal, S., & Righetti, L. (2015). Multi-Contact Interaction with Hierarchical Inverse Dynamics and Momentum Trajectory Generation. Proceedings of Dynamic Walking.

Item is

 

表示: 全項目 非表示: 全項目

基本情報

表示: 非表示:
アイテムのパーマリンク: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-002A-24A9-3 版のパーマリンク: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-002A-24AA-1
資料種別: 成果報告書

ファイル

表示: ファイル

関連URL

表示:

作成者

表示:
非表示:
 作成者:
Herzog, A.1, 著者           
Rotella, N2, 著者
Mason, S2, 著者
Grimminger, F.1, 著者           
Schaal, S.1, 著者           
Righetti, L.1, 著者           
所属:
1Dept. Autonomous Motion, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society, ou_1497646              
2External Organizations, ou_persistent22              

内容説明

表示:
非表示:
キーワード: Abt. Schaal
 要旨: -

資料詳細

表示:
非表示:
言語:
 日付: 2015-07
 出版の状態: オンラインで出版済み
 ページ: -
 出版情報: -
 目次: -
 査読: -
 識別子（DOI, ISBNなど）: BibTex参照ID: Herzog:2015vu
 学位: -

関連イベント

表示:

訴訟

表示:

Project information

表示:

出版物 1

表示:
非表示:
出版物名: Proceedings of Dynamic Walking
種別: 会議論文集
 著者・編者:
所属:
出版社, 出版地: -
ページ: 2 巻号: - 通巻号: - 開始・終了ページ: - 識別子（ISBN, ISSN, DOIなど）: -