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  Towards Learning Hierarchical Skills for Multi-Phase Manipulation Tasks

Kroemer, O., Daniel, C., Neumann, G., van Hoof, H., & Peters, J. (2015). Towards Learning Hierarchical Skills for Multi-Phase Manipulation Tasks. In IEEE International Conference on Robotics and Automation (pp. 1503-1510). New York: IEEE. doi:10.1109/ICRA.2015.7139389.

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Basisdaten

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Datensatz-Permalink: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-002A-1F05-9 Versions-Permalink: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-002A-1F06-7
Genre: Konferenzbeitrag

Externe Referenzen

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externe Referenz:
Link (beliebiger Volltext)
Beschreibung:
-
OA-Status:

Urheber

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 Urheber:
Kroemer, O.1, Autor
Daniel, C.1, Autor
Neumann, G1, Autor
van Hoof, H.1, Autor
Peters, J.2, Autor           
Affiliations:
1External Organizations, ou_persistent22              
2Dept. Empirical Inference, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society, ou_1497647              

Inhalt

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Schlagwörter: Abt. Schaal, Abt. Schölkopf
 Zusammenfassung: -

Details

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Sprache(n):
 Datum: 2015-05
 Publikationsstatus: Online veröffentlicht
 Seiten: -
 Ort, Verlag, Ausgabe: -
 Inhaltsverzeichnis: -
 Art der Begutachtung: -
 Identifikatoren: BibTex Citekey: Kroemeretal2015
DOI: 10.1109/ICRA.2015.7139389
 Art des Abschluß: -

Veranstaltung

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Titel: International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2015
Veranstaltungsort: Seattle, WA
Start-/Enddatum: 2015-05-26 - 2015-05-30

Entscheidung

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Projektinformation

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Quelle 1

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Titel: IEEE International Conference on Robotics and Automation
Genre der Quelle: Konferenzband
 Urheber:
Affiliations:
Ort, Verlag, Ausgabe: New York : IEEE
Seiten: - Band / Heft: - Artikelnummer: - Start- / Endseite: 1503 - 1510 Identifikator: -