Learning Torque Control in Presence of Contacts using Tactile Sensing from 
Robot Skin

Calandra, R.; Ivaldi, S.; Deisenroth, M.; Peters, J.

doi:10.1109/HUMANOIDS.2015.7363429

Learning Torque Control in Presence of Contacts using Tactile Sensing from Robot Skin

Calandra, R., Ivaldi, S., Deisenroth, M., & Peters, J. (2015). Learning Torque Control in Presence of Contacts using Tactile Sensing from Robot Skin. In 2015 IEEE-RAS 15th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2015) (pp. 690-695). Piscataway, NJ: IEEE. doi:10.1109/HUMANOIDS.2015.7363429.

Item is 公開

表示: 全項目非表示: 全項目

基本情報

表示: 非表示:

アイテムのパーマリンク: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-002A-1F17-0 版のパーマリンク: https://hdl.handle.net/21.11116/0000-000A-A8EA-1

資料種別: 会議論文

ファイル

表示: ファイル

作成者

表示:

非表示:

作成者:
Calandra, R.¹, 著者
Ivaldi, S.¹, 著者
Deisenroth, M.¹, 著者
Peters, J.^{2, 3}, 著者

所属:
1External Organizations, ou_persistent22
2Dept. Empirical Inference, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society, ou_1497647
3Dept. Autonomous Motion, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society, ou_1497646

内容説明

表示:

非表示:

キーワード: Abt. Schölkopf; Abt. Schaal

要旨: -

資料詳細

表示:

非表示:

言語: eng - English

日付: オンライン出版: 2015-12-28出版: 2015

出版の状態: 出版

ページ: -

出版情報: -

目次: -

査読: -

識別子（DOI, ISBNなど）: BibTex参照ID: CalIvaDeiPet2015
DOI: 10.1109/HUMANOIDS.2015.7363429

学位: -

訴訟

表示:

Project information

表示:

出版物 1

表示:

非表示:

出版物名: 2015 IEEE-RAS 15th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2015)

種別: 会議論文集

著者・編者:

所属:

出版社, 出版地: Piscataway, NJ : IEEE

ページ: - 巻号: - 通巻号: - 開始・終了ページ: 690 - 695 識別子（ISBN, ISSN, DOIなど）: ISBN: 978-1-4799-6886-2
ISBN: 978-1-4799-6885-5
ISBN: 978-1-4799-6884-8
DOI: 10.1109/Humanoids35007.2015
ISSN: 2164-0572

アイテム詳細

基本情報

ファイル

関連URL

作成者

内容説明

資料詳細

関連イベント

訴訟

Project information

出版物 1