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  Predicting Human Reaching Motion in Collaborative Tasks Using Inverse Optimal Control and Iterative Re-planning

Jim, M., Hayne, R., & Berenson, D. (2015). Predicting Human Reaching Motion in Collaborative Tasks Using Inverse Optimal Control and Iterative Re-planning. In Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (pp. 885-892 ). New York: IEEE. doi:10.1109/ICRA.2015.7139282.

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Basisdaten

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Datensatz-Permalink: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-002A-2106-9 Versions-Permalink: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-002A-2107-7
Genre: Konferenzbeitrag

Externe Referenzen

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Urheber

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 Urheber:
Jim, Mainprice1, Autor           
Hayne, Rafi2, Autor
Berenson, Dmitry2, Autor
Affiliations:
1Dept. Autonomous Motion, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society, DE, ou_1497646              
2External Organizations, ou_persistent22              

Inhalt

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Schlagwörter: Abt. Schaal
 Zusammenfassung: -

Details

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Sprache(n):
 Datum: 2015-05
 Publikationsstatus: Online veröffentlicht
 Seiten: -
 Ort, Verlag, Ausgabe: -
 Inhaltsverzeichnis: -
 Art der Begutachtung: -
 Identifikatoren: BibTex Citekey: icraMainprice2015
DOI: 10.1109/ICRA.2015.7139282
 Art des Abschluß: -

Veranstaltung

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Titel: International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2015
Veranstaltungsort: Seattle, WA
Start-/Enddatum: 2015-05-26 - 2015-05-30

Entscheidung

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Projektinformation

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Quelle 1

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Titel: Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation
Genre der Quelle: Konferenzband
 Urheber:
Affiliations:
Ort, Verlag, Ausgabe: New York : IEEE
Seiten: - Band / Heft: - Artikelnummer: - Start- / Endseite: 885 - 892 Identifikator: -