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The Coordinate Particle Filter - A novel Particle Filter for High Dimensional Systems

Wuethrich, M., Bohg, J., Kappler, D., Pfreundt, C., & Schaal, S. (2015). The Coordinate Particle Filter - A novel Particle Filter for High Dimensional Systems. In Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (pp. 2454-2461 ). New York: IEEE. doi:10.1109/ICRA.2015.7139527.

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Basisdaten

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Datensatz-Permalink: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-002A-2101-4 Versions-Permalink: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-002A-2102-2

Genre: Konferenzbeitrag

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Externe Referenzen

Urheber

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Urheber:
Wuethrich, Manuel¹, Autor
Bohg, Jeannette¹, Autor
Kappler, Daniel¹, Autor
Pfreundt, Claudia, Autor
Schaal, Stefan¹, Autor

Affiliations:
1Dept. Autonomous Motion, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society, ou_1497646

Inhalt

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Schlagwörter: Abt. Schaal

Zusammenfassung: -

Details

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Sprache(n):

Datum: Online veröffentlicht: 2015-05

Publikationsstatus: Online veröffentlicht

Seiten: -

Ort, Verlag, Ausgabe: -

Inhaltsverzeichnis: -

Art der Begutachtung: -

Identifikatoren: BibTex Citekey: wuthrich-icra-2015
DOI: 10.1109/ICRA.2015.7139527

Art des Abschluß: -

Veranstaltung

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Titel: International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2015

Veranstaltungsort: Seattle, WA

Start-/Enddatum: 2015-05-26 - 2015-05-30

Entscheidung

Projektinformation

Quelle 1

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Titel: Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation

Genre der Quelle: Konferenzband

Urheber:

Affiliations:

Ort, Verlag, Ausgabe: New York : IEEE

Seiten: - Band / Heft: - Artikelnummer: - Start- / Endseite: 2454 - 2461 Identifikator: -