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  Model-Free Probabilistic Movement Primitives for Physical Interaction

Paraschos, A., Rueckert, E., Peters, J., & Neumann, G. (2015). Model-Free Probabilistic Movement Primitives for Physical Interaction. In 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015) (pp. 2860-2866). Piscataway, NJ: IEEE. doi:10.1109/IROS.2015.7353771.

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Basisdaten

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Datensatz-Permalink: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-002A-2097-D Versions-Permalink: https://hdl.handle.net/21.11116/0000-000C-DCAD-A
Genre: Konferenzbeitrag

Externe Referenzen

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Urheber

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 Urheber:
Paraschos, A.1, Autor
Rueckert, E.1, Autor
Peters, Jan1, 2, 3, Autor           
Neumann, G.1, Autor
Affiliations:
1External Organizations, ou_persistent22              
2Dept. Empirical Inference, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society, DE, ou_1497647              
3Dept. Autonomous Motion, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society, DE, ou_1497646              

Inhalt

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Schlagwörter: Abt. Schölkopf; Abt. Schaal
 Zusammenfassung: -

Details

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Sprache(n): eng - English
 Datum: 2015-12-172015
 Publikationsstatus: Erschienen
 Seiten: -
 Ort, Verlag, Ausgabe: -
 Inhaltsverzeichnis: -
 Art der Begutachtung: -
 Identifikatoren: BibTex Citekey: ParRuePetNeu2015
DOI: 10.1109/IROS.2015.7353771
 Art des Abschluß: -

Veranstaltung

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Titel: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015)
Veranstaltungsort: Hamburg
Start-/Enddatum: 2015-09-28 - 2015-10-02

Entscheidung

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Projektinformation

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Quelle 1

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Titel: 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015)
Genre der Quelle: Konferenzband
 Urheber:
Affiliations:
Ort, Verlag, Ausgabe: Piscataway, NJ : IEEE
Seiten: - Band / Heft: - Artikelnummer: - Start- / Endseite: 2860 - 2866 Identifikator: ISBN: 978-1-4799-9994-1
ISBN: 978-1-4799-9993-4
ISBN: 978-1-4799-9995-8
DOI: 10.1109/IROS33365.2015