Model-Free Probabilistic Movement Primitives for Physical Interaction

Paraschos, A.; Rueckert, E.; Peters, Jan; Neumann, G.

doi:10.1109/IROS.2015.7353771

Model-Free Probabilistic Movement Primitives for Physical Interaction

Paraschos, A., Rueckert, E., Peters, J., & Neumann, G. (2015). Model-Free Probabilistic Movement Primitives for Physical Interaction. In 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015) (pp. 2860-2866). Piscataway, NJ: IEEE. doi:10.1109/IROS.2015.7353771.

Item is 公開

表示: 全項目非表示: 全項目

基本情報

表示: 非表示:

アイテムのパーマリンク: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-002A-2097-D 版のパーマリンク: https://hdl.handle.net/21.11116/0000-000C-DCAD-A

資料種別: 会議論文

ファイル

表示: ファイル

作成者

表示:

非表示:

作成者:
Paraschos, A.¹, 著者
Rueckert, E.¹, 著者
Peters, Jan^{1, 2, 3}, 著者
Neumann, G.¹, 著者

所属:
1External Organizations, ou_persistent22
2Dept. Empirical Inference, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society, DE, ou_1497647
3Dept. Autonomous Motion, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society, DE, ou_1497646

内容説明

表示:

非表示:

キーワード: Abt. Schölkopf; Abt. Schaal

要旨: -

資料詳細

表示:

非表示:

言語: eng - English

日付: オンライン出版: 2015-12-17出版: 2015

出版の状態: 出版

ページ: -

出版情報: -

目次: -

査読: -

識別子（DOI, ISBNなど）: BibTex参照ID: ParRuePetNeu2015
DOI: 10.1109/IROS.2015.7353771

学位: -

訴訟

表示:

Project information

表示:

出版物 1

表示:

非表示:

出版物名: 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015)

種別: 会議論文集

著者・編者:

所属:

出版社, 出版地: Piscataway, NJ : IEEE

ページ: - 巻号: - 通巻号: - 開始・終了ページ: 2860 - 2866 識別子（ISBN, ISSN, DOIなど）: ISBN: 978-1-4799-9994-1
ISBN: 978-1-4799-9993-4
ISBN: 978-1-4799-9995-8
DOI: 10.1109/IROS33365.2015

アイテム詳細

基本情報

ファイル

関連URL

作成者

内容説明

資料詳細

関連イベント

訴訟

Project information

出版物 1