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  Novel approach for calculating motion feedback in teleoperation

Lächele, J., Venrooij, J., Pretto, P., Zell, A., & Bülthoff, H. (2015). Novel approach for calculating motion feedback in teleoperation. In 7th European Conference on Mobile Robots (ECMR 2015) (pp. 1-6). Piscataway, NJ, USA: IEEE.

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Externe Referenzen

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Beschreibung:
-
OA-Status:

Urheber

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 Urheber:
Lächele, J1, 2, Autor           
Venrooij, J1, 2, Autor           
Pretto, P1, 2, Autor           
Zell, A, Autor
Bülthoff, HH1, 2, Autor           
Affiliations:
1Department Human Perception, Cognition and Action, Max Planck Institute for Biological Cybernetics, Max Planck Society, ou_1497797              
2Max Planck Institute for Biological Cybernetics, Max Planck Society, Spemannstrasse 38, 72076 Tübingen, DE, ou_1497794              

Inhalt

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Schlagwörter: -
 Zusammenfassung: In this paper we present a method for calculating inertial motion feedback in a teleoperation setup. For this we make a distinction between vehicle-state feedback that depends on the physical motion of the remote vehicle, and task-related motion feedback that provides information about the teleoperation task. By providing motion feedback that is independent of vehicle motion we exploit the spatial decoupling between the operator and the controlled vehicle.

Details

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Sprache(n):
 Datum: 2015-09
 Publikationsstatus: Erschienen
 Seiten: -
 Ort, Verlag, Ausgabe: -
 Inhaltsverzeichnis: -
 Art der Begutachtung: -
 Identifikatoren: DOI: 10.1109/ECMR.2015.7324186
BibTex Citekey: LacheleVPZB2015
 Art des Abschluß: -

Veranstaltung

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Titel: 7th European Conference on Mobile Robots (ECMR 2015)
Veranstaltungsort: Lincoln, UK
Start-/Enddatum: 2015-09-02 - 2015-09-05

Entscheidung

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Projektinformation

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Quelle 1

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Titel: 7th European Conference on Mobile Robots (ECMR 2015)
Genre der Quelle: Konferenzband
 Urheber:
Affiliations:
Ort, Verlag, Ausgabe: Piscataway, NJ, USA : IEEE
Seiten: - Band / Heft: - Artikelnummer: - Start- / Endseite: 1 - 6 Identifikator: ISBN: 978-1-4673-9163-4