Direct haptic feedback benefits control performance during steering

Symeonidou, E-R; Olivari, M; Bülthoff, HH; Chuang, LL

doi:10.23668/psycharchives.876

Direct haptic feedback benefits control performance during steering

Symeonidou, E.-R., Olivari, M., Bülthoff, H., & Chuang, L. (2015). Direct haptic feedback benefits control performance during steering. Poster presented at 57th Conference of Experimental Psychologists (TeaP 2015), Hildesheim, Germany.

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アイテムのパーマリンク: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-002A-4734-F 版のパーマリンク: https://hdl.handle.net/21.11116/0000-0007-65C2-C

資料種別: ポスター

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Symeonidou, E-R^{1, 2}, 著者
Olivari, M^{1, 2}, 著者
Bülthoff, HH^{1, 2}, 著者
Chuang, LL^{1, 2}, 著者

所属:
1Department Human Perception, Cognition and Action, Max Planck Institute for Biological Cybernetics, Max Planck Society, ou_1497797
2Max Planck Institute for Biological Cybernetics, Max Planck Society, Spemannstrasse 38, 72076 Tübingen, DE, ou_1497794

内容説明

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キーワード: -

要旨: Haptic feedback can be introduced in control devices to improve steering performance, such as in driving and flying scenarios. For example, direct haptic feedback (DHF) can be employed to guide the operator towards an optimal trajectory. It remains unclear how DHF magnitude could interact with user performance. A weak DHF might not be perceptible to the user, while a large DHF could result in overreliance. To assess the influence of DHF, five naive participants performed a compensatory tracking task across different DHF magnitudes. During the task, participants were seated in front of an artificial horizon display and were asked to compensate for externally induced disturbances in the roll dimension by manipulating a control joystick. Our results indicate that haptic feedback benefits steering performance across all tested DHF levels. This benefit increases linearly with increasing DHF magnitude. Interestingly, shared control performance was always inferior to the same DHF system without human input. This could be due to involuntary resistance that results from the arm-dynamics.

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日付: 出版: 2015-03

出版の状態: 出版

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識別子（DOI, ISBNなど）: BibTex参照ID: SymeonidouOBC2015
DOI: 10.23668/psycharchives.876

学位: -

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出版物 1

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出版物名: TeaP 2015: Abstracts of the 57th Conference of Experimental Psychologists

種別: 会議論文集

著者・編者:
Bermeitinger, C, 編集者
Moijzisch, A, 編集者
Greve, W, 編集者

所属:
-

出版社, 出版地: Lengerich, Germany : Pabst

ページ: - 巻号: - 通巻号: - 開始・終了ページ: 249 - 250 識別子（ISBN, ISSN, DOIなど）: ISBN: 978-3-95853-045-4

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