Deutsch
 
Hilfe Datenschutzhinweis Impressum
  DetailsucheBrowse

Datensatz

DATENSATZ AKTIONENEXPORT
 
 
DownloadE-Mail
 Lokale TagsFreigabegeschichteDetailsÜbersicht
  Towards Optimal Robot Navigation in Urban Homes

Ventura, R., & Ahmad, A. (2015). Towards Optimal Robot Navigation in Urban Homes. In R. Costa Bianchi (Ed.), RoboCup 2014: Robot World Cup XVIII (pp. 318-331). Cham, Switzerland: Springer.

Item is

 

einblenden: alle ausblenden: alle

Basisdaten

einblenden: ausblenden:
Datensatz-Permalink: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-002A-47B9-3 Versions-Permalink: https://hdl.handle.net/21.11116/0000-0000-8096-5
Genre: Konferenzbeitrag

Externe Referenzen

einblenden:
ausblenden:
externe Referenz:
http://fei.edu.br/rcs/2014/RegularPapers/index.html (Verlagsversion)
Beschreibung:
-
OA-Status:

Urheber

einblenden:
ausblenden:
 Urheber:
Ventura, R, Autor
Ahmad, A1, 2, Autor           
Affiliations:
1Department Human Perception, Cognition and Action, Max Planck Institute for Biological Cybernetics, Max Planck Society, ou_1497797              
2Max Planck Institute for Biological Cybernetics, Max Planck Society, ou_1497794              

Inhalt

einblenden:
ausblenden:
Schlagwörter: -
 Zusammenfassung: The work presented in this paper is motivated by the goal of dependable autonomous navigation of mobile robots. This goal is a fundamental requirement for having autonomous robots in spaces such as domestic spaces and public establishments, left unattended by technical staff. In this paper we tackle this problem by taking an optimization approach: on one hand, we use a Fast Marching Approach for path planning, resulting in optimal paths in the absence of unmapped obstacles, and on the other hand we use a Dynamic Window Approach for guidance. To the best of our knowledge, the combination of these two methods is novel. We evaluate the approach on a real mobile robot, capable of moving at high speed. The evaluation makes use of an external ground truth system. We report controlled experiments that we performed, including the presence of people moving randomly nearby the robot. In our long term experiments we report a total distance of 18 km traveled during 11 hours of movement time.

Details

einblenden:
ausblenden:
Sprache(n):
 Datum: 2015
 Publikationsstatus: Erschienen
 Seiten: -
 Ort, Verlag, Ausgabe: -
 Inhaltsverzeichnis: -
 Art der Begutachtung: -
 Identifikatoren: DOI: 10.1007/978-3-319-18615-3_26
BibTex Citekey: VenturaA2014
 Art des Abschluß: -

Veranstaltung

einblenden:
ausblenden:
Titel: 18th Annual RoboCup International Symposium 2014
Veranstaltungsort: João Pessoa, Brazil
Start-/Enddatum: -

Entscheidung

einblenden:

Projektinformation

einblenden:

Quelle 1

einblenden:
ausblenden:
Titel: RoboCup 2014: Robot World Cup XVIII
Genre der Quelle: Konferenzband
 Urheber:
Costa Bianchi, R.A., Herausgeber
Affiliations:
-
Ort, Verlag, Ausgabe: Cham, Switzerland : Springer
Seiten: - Band / Heft: - Artikelnummer: - Start- / Endseite: 318 - 331 Identifikator: ISBN: 978-3-319-18614-6

Quelle 2

einblenden:
ausblenden:
Titel: Lecture Notes in Computer Science ; 8992
Genre der Quelle: Reihe
 Urheber:
Affiliations:
Ort, Verlag, Ausgabe: -
Seiten: - Band / Heft: - Artikelnummer: - Start- / Endseite: - Identifikator: -