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  Towards Dynamic Trot Gait Locomotion: Design, Control, and Experiments with Cheetah-cub, a Compliant Quadruped Robot

Spröwitz, A., Tuleu, A., Vespignani, M., Ajallooeian, M., Badri, E., & Ijspeert, A. J. (2013). Towards Dynamic Trot Gait Locomotion: Design, Control, and Experiments with Cheetah-cub, a Compliant Quadruped Robot. The International Journal of Robotics Research, 32(8), 932-950. doi:10.1177/0278364913489205.

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Basisdaten

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Datensatz-Permalink: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-002B-0270-4 Versions-Permalink: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-002B-0271-2
Genre: Zeitschriftenartikel

Externe Referenzen

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Urheber

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 Urheber:
Spröwitz, Alexander1, 2, Autor           
Tuleu, Alexandre 2, Autor
Vespignani, Massimo 2, Autor
Ajallooeian, Mostafa 2, Autor
Badri, Emilie2, Autor
Ijspeert, Auke Jan 2, Autor
Affiliations:
1External Organizations, ou_persistent22              
2Biorobotics Laboratory, Institute of Bioengineering, EPFL, Lausanne, Switzerland, ou_persistent22              

Inhalt

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Details

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Sprache(n): eng - English
 Datum: 2013-062013-07
 Publikationsstatus: Erschienen
 Seiten: -
 Ort, Verlag, Ausgabe: -
 Inhaltsverzeichnis: -
 Art der Begutachtung: -
 Identifikatoren: DOI: 10.1177/0278364913489205
 Art des Abschluß: -

Veranstaltung

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Entscheidung

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Projektinformation

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Quelle 1

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Titel: The International Journal of Robotics Research
Genre der Quelle: Zeitschrift
 Urheber:
Affiliations:
Ort, Verlag, Ausgabe: Cambridge, MA : Sage Publications, Inc.
Seiten: - Band / Heft: 32 (8) Artikelnummer: - Start- / Endseite: 932 - 950 Identifikator: ISSN: 0278-3649
CoNE: https://pure.mpg.de/cone/journals/resource/954925506289