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  Spinal joint compliance and actuation in a simulated bounding quadruped robot

Pouya, S., Khodabakhsh, M., Spröwitz, A., & Ijspeert, A. (2017). Spinal joint compliance and actuation in a simulated bounding quadruped robot. Autonomous Robots, 41(2), 437-452. doi:10.1007/s10514-015-9540-2.

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Basisdaten

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Datensatz-Permalink: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-002B-026C-0 Versions-Permalink: https://hdl.handle.net/21.11116/0000-0001-2FC1-1
Genre: Zeitschriftenartikel

Externe Referenzen

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Urheber

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 Urheber:
Pouya, Soha1, Autor
Khodabakhsh, Mohammad1, Autor
Spröwitz, Alexander1, 2, Autor           
Ijspeert, Auke1, Autor
Affiliations:
1Biorobotics Laboratory, Institute of Bioengineering, Ecole Polytechnique Federale de Lausanne (EPFL), 1015 Lausanne, Switzerlan, ou_persistent22              
2External Organizations, ou_persistent22              

Inhalt

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Details

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Sprache(n):
 Datum: 2016-01-022017-02
 Publikationsstatus: Erschienen
 Seiten: 16
 Ort, Verlag, Ausgabe: -
 Inhaltsverzeichnis: -
 Art der Begutachtung: Expertenbegutachtung
 Identifikatoren: DOI: 10.1007/s10514-015-9540-2
 Art des Abschluß: -

Veranstaltung

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Entscheidung

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Projektinformation

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Quelle 1

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Titel: Autonomous Robots
Genre der Quelle: Zeitschrift
 Urheber:
Affiliations:
Ort, Verlag, Ausgabe: Dordrecht, New York, NY : Kluwer Academic Publishers, Springer
Seiten: - Band / Heft: 41 (2) Artikelnummer: - Start- / Endseite: 437 - 452 Identifikator: ISSN: 0929-5593
CoNE: https://pure.mpg.de/cone/journals/resource/954925568789