Spinal joint compliance and actuation in a simulated bounding quadruped robot

Pouya, Soha; Khodabakhsh, Mohammad; Spröwitz, Alexander; Ijspeert, Auke

doi:10.1007/s10514-015-9540-2

Spinal joint compliance and actuation in a simulated bounding quadruped robot

Pouya, S., Khodabakhsh, M., Spröwitz, A., & Ijspeert, A. (2017). Spinal joint compliance and actuation in a simulated bounding quadruped robot. Autonomous Robots, 41(2), 437-452. doi:10.1007/s10514-015-9540-2.

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アイテムのパーマリンク: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-002B-026C-0 版のパーマリンク: https://hdl.handle.net/21.11116/0000-0001-2FC1-1

資料種別: 学術論文

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Pouya, Soha¹, 著者
Khodabakhsh, Mohammad¹, 著者
Spröwitz, Alexander^{1, 2}, 著者
Ijspeert, Auke¹, 著者

所属:
1Biorobotics Laboratory, Institute of Bioengineering, Ecole Polytechnique Federale de Lausanne (EPFL), 1015 Lausanne, Switzerlan, ou_persistent22
2External Organizations, ou_persistent22

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日付: オンライン出版: 2016-01-02出版: 2017-02

出版の状態: 出版

ページ: 16

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査読: 査読あり

識別子（DOI, ISBNなど）: DOI: 10.1007/s10514-015-9540-2

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出版物名: Autonomous Robots

種別: 学術雑誌

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出版社, 出版地: Dordrecht, New York, NY : Kluwer Academic Publishers, Springer

ページ: - 巻号: 41 (2) 通巻号: - 開始・終了ページ: 437 - 452 識別子（ISBN, ISSN, DOIなど）: ISSN: 0929-5593
CoNE: https://pure.mpg.de/cone/journals/resource/954925568789

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