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  Central pattern generators augmented with virtual model control for quadruped rough terrain locomotion

Ajallooeian, M., Pouya, S., Spröwitz, A., & Ijspeert, A. J. (2013). Central pattern generators augmented with virtual model control for quadruped rough terrain locomotion. In Proceedings of the 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) (pp. 3321-3328). New York, NY: IEEE. doi:10.1109/ICRA.2013.6631040.

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基本情報

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アイテムのパーマリンク: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-002B-094A-F 版のパーマリンク: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-002B-0B75-C
資料種別: 会議論文

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作成者

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 作成者:
Ajallooeian, Mostafa1, 著者
Pouya, Soha1, 著者
Spröwitz, Alexander1, 2, 著者           
Ijspeert, Auke J1, 著者
所属:
1External Organizations, ou_persistent22              
2EPFL, Lausanne, ou_persistent22              

内容説明

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資料詳細

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言語:
 日付: 20132013
 出版の状態: 出版
 ページ: -
 出版情報: -
 目次: -
 査読: 査読あり
 識別子（DOI, ISBNなど）: BibTex参照ID: ajallooeian2013central
DOI: 10.1109/ICRA.2013.6631040
 学位: -

関連イベント

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イベント名: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2013
開催地: Karlsruhe
開始日・終了日: 2013-05-06 - 2013-05-10

訴訟

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Project information

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出版物 1

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出版物名: Proceedings of the 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
種別: 会議論文集
 著者・編者:
所属:
出版社, 出版地: New York, NY : IEEE
ページ: - 巻号: - 通巻号: - 開始・終了ページ: 3321 - 3328 識別子（ISBN, ISSN, DOIなど）: ISBN: 978-1-4673-5641-1
ISSN: 1050-4729