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  Benefits of an active spine supported bounding locomotion with a small compliant quadruped robot

Khoramshahi, M., Spröwitz, A., Tuleu, A., Ahmadabadi, M. N., & Ijspeert, A. J. (2013). Benefits of an active spine supported bounding locomotion with a small compliant quadruped robot. In Proceedings of the 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) (pp. 3329-3334). New York, NY: IEEE.

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Basisdaten

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Datensatz-Permalink: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-002B-0964-4 Versions-Permalink: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-002B-1547-3
Genre: Konferenzbeitrag

Externe Referenzen

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Urheber

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 Urheber:
Khoramshahi , Mahdi1, Autor
Spröwitz, Alexander1, 2, Autor           
Tuleu, Alexandre1, Autor
Ahmadabadi, M. N.1, Autor
Ijspeert, Auke Jan1, Autor
Affiliations:
1EPFL, Lausanne, ou_persistent22              
2External Organizations, ou_persistent22              

Inhalt

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Details

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Sprache(n):
 Datum: 2013
 Publikationsstatus: Erschienen
 Seiten: -
 Ort, Verlag, Ausgabe: -
 Inhaltsverzeichnis: -
 Art der Begutachtung: Expertenbegutachtung
 Identifikatoren: DOI: 10.1109/ICRA.2013.6631041
 Art des Abschluß: -

Veranstaltung

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Titel: 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation
Veranstaltungsort: Karlsruhe
Start-/Enddatum: 2013-05-06 - 2013-05-10

Entscheidung

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Projektinformation

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Quelle 1

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Titel: Proceedings of the 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
  Kurztitel :
Genre der Quelle: Konferenzband
 Urheber:
Affiliations:
Ort, Verlag, Ausgabe: New York, NY : IEEE
Seiten: - Band / Heft: - Artikelnummer: - Start- / Endseite: 3329 - 3334 Identifikator: ISSN: 1050-4729
ISBN: 978-1-4673-5641-1