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  Modular Control of Limit Cycle Locomotion over Unperceived Rough Terrain

Ajallooeian, M., Gay, S., Tuleu, A., Spröwitz, A., & Ijspeert, A. J. (2013). Modular Control of Limit Cycle Locomotion over Unperceived Rough Terrain. In Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2013 (pp. 3390-3397). doi:10.1109/IROS.2013.6696839.

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基本情報

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アイテムのパーマリンク: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-002B-0957-2 版のパーマリンク: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-002B-0959-D
資料種別: 会議論文

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関連URL

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作成者

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 作成者:
Ajallooeian, Mostafa1, 著者
Gay, Sebastien1, 著者
Tuleu, Alexandre1, 著者
Spröwitz, Alexander1, 2, 著者           
Ijspeert, Auke Jan1, 著者
所属:
1Ecole Polytechnique Fédéral (EPFL) Lausanne, ou_persistent22              
2External Organizations, ou_persistent22              

内容説明

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資料詳細

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言語:
 日付: 20132013
 出版の状態: 出版
 ページ: -
 出版情報: -
 目次: -
 査読: 査読あり
 識別子（DOI, ISBNなど）: DOI: 10.1109/IROS.2013.6696839
 学位: -

関連イベント

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イベント名: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2013
開催地: Tokyo
開始日・終了日: 2013-11-03 - 2013-11-07

訴訟

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Project information

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出版物 1

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出版物名: Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2013
種別: 会議論文集
 著者・編者:
所属:
出版社, 出版地: -
ページ: - 巻号: - 通巻号: - 開始・終了ページ: 3390 - 3397 識別子（ISBN, ISSN, DOIなど）: ISSN: 2153-0858
ISBN: 978-1-4673-6358-7/13