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  Passive compliant quadruped robot using central pattern generators for locomotion control

Rutishauser, S., Spröwitz, A., Righetti, L., & Ijspeert, A. J. (2008). Passive compliant quadruped robot using central pattern generators for locomotion control. In Proceedings of the 2008 2nd Biennial IEEE/RAS-EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (pp. 710-715). New York, NY: IEEE. doi:10.1109/BIOROB.2008.4762878.

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Externe Referenzen

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Urheber

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 Urheber:
Rutishauser, Simon1, Autor
Spröwitz, Alexander1, 2, Autor           
Righetti, Ludovic1, Autor
Ijspeert, Auke Jan1, Autor
Affiliations:
1Biologically Inspired Robotics Group, School of Computer and Communication Sciences, EPFL, Lausanne, ou_persistent22              
2External Organizations, ou_persistent22              

Inhalt

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Details

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Sprache(n):
 Datum: 20082008
 Publikationsstatus: Erschienen
 Seiten: -
 Ort, Verlag, Ausgabe: -
 Inhaltsverzeichnis: -
 Art der Begutachtung: Expertenbegutachtung
 Identifikatoren: DOI: 10.1109/BIOROB.2008.4762878
 Art des Abschluß: -

Veranstaltung

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Titel: 2008 2nd Biennial IEEE RAS & EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics
Veranstaltungsort: Scottsdale, AZ
Start-/Enddatum: 2008-10-19 - 2008-10-22

Entscheidung

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Projektinformation

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Quelle 1

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Titel: Proceedings of the 2008 2nd Biennial IEEE/RAS-EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics
Genre der Quelle: Konferenzband
 Urheber:
Affiliations:
Ort, Verlag, Ausgabe: New York, NY : IEEE
Seiten: - Band / Heft: - Artikelnummer: - Start- / Endseite: 710 - 715 Identifikator: ISSN: 2155-1774
ISBN: 978-1-4244-2882-3