A Convex Model of Humanoid Momentum Dynamics for Multi-Contact Motion Generation

Brahayam, Ponton; Herzog, Alexander; Schaal, Stefan; Righetti, Ludovic

doi:10.1109/HUMANOIDS.2016.7803371

A Convex Model of Humanoid Momentum Dynamics for Multi-Contact Motion Generation

Brahayam, P., Herzog, A., Schaal, S., & Righetti, L. (2016). A Convex Model of Humanoid Momentum Dynamics for Multi-Contact Motion Generation. In 2016 IEEE-RAS 16th international Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2016) (pp. 842-849). Piscataway, NJ: IEEE. doi:10.1109/HUMANOIDS.2016.7803371.

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アイテムのパーマリンク: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-002D-1962-4 版のパーマリンク: https://hdl.handle.net/21.11116/0000-000A-A8DC-1

資料種別: 会議論文

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Brahayam, Ponton¹, 著者
Herzog, Alexander¹, 著者
Schaal, Stefan¹, 著者
Righetti, Ludovic¹, 著者

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1Dept. Autonomous Motion, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society, ou_1497646

内容説明

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キーワード: Abt. Schaal

要旨: -

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言語: eng - English

日付: オンライン出版: 2017-01-02出版: 2016

出版の状態: 出版

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識別子（DOI, ISBNなど）: BibTex参照ID: ponton:humanoids2016
DOI: 10.1109/HUMANOIDS.2016.7803371

学位: -

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出版物 1

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出版物名: 2016 IEEE-RAS 16th international Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2016)

種別: 会議論文集

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出版社, 出版地: Piscataway, NJ : IEEE

ページ: - 巻号: - 通巻号: - 開始・終了ページ: 842 - 849 識別子（ISBN, ISSN, DOIなど）: ISBN: 978-1-5090-4718-5
ISBN: 978-1-5090-4719-2
ISBN: 978-1-5090-4717-8
ISSN: 2164-0580
ISSN: 2164-0572
DOI: 10.1109/Humanoids38133.2016

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