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  Step Timing Adjustment: A Step Toward Generating Robust Gaits

Khadiv, M., Herzog, A., Moosavian, S., & Righetti, L. (2016). Step Timing Adjustment: A Step Toward Generating Robust Gaits. In 2016 IEEE-RAS 16th international Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2016) (pp. 35-42). Piscataway, NJ: IEEE. doi:10.1109/HUMANOIDS.2016.7803251.

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Basisdaten

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Datensatz-Permalink: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-002D-195C-3 Versions-Permalink: https://hdl.handle.net/21.11116/0000-000A-A826-E
Genre: Konferenzbeitrag

Externe Referenzen

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Urheber

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 Urheber:
Khadiv, Majid1, 2, Autor           
Herzog, Alexander2, Autor           
Moosavian, S.A.A.1, Autor
Righetti, Ludovic2, Autor           
Affiliations:
1External Organizations, ou_persistent22              
2Dept. Autonomous Motion, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society, ou_1497646              

Inhalt

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Schlagwörter: Abt. Schaal
 Zusammenfassung: -

Details

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Sprache(n): eng - English
 Datum: 2017-01-022016
 Publikationsstatus: Erschienen
 Seiten: -
 Ort, Verlag, Ausgabe: -
 Inhaltsverzeichnis: -
 Art der Begutachtung: -
 Identifikatoren: BibTex Citekey: khadiv:humanoids2016
DOI: 10.1109/HUMANOIDS.2016.7803251
 Art des Abschluß: -

Veranstaltung

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Titel: IEEE-RAS 16th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2016)
Veranstaltungsort: Cancun
Start-/Enddatum: 2016-11-15 - 2016-11-17

Entscheidung

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Projektinformation

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Quelle 1

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Titel: 2016 IEEE-RAS 16th international Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2016)
Genre der Quelle: Konferenzband
 Urheber:
Affiliations:
Ort, Verlag, Ausgabe: Piscataway, NJ : IEEE
Seiten: - Band / Heft: - Artikelnummer: - Start- / Endseite: 35 - 42 Identifikator: ISBN: 978-1-5090-4718-5
ISBN: 978-1-5090-4717-8
ISBN: 978-1-5090-4719-2
ISSN: 2164-0580
ISSN: 2164-0572
DOI: 10.1109/Humanoids38133.2016