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  Self-Supervised Regrasping using Spatio-Temporal Tactile Features and Reinforcement Learning

Chebotar, Y., Hausman, K., Su, Z., Sukhatme, G., & Schaal, S. (2016). Self-Supervised Regrasping using Spatio-Temporal Tactile Features and Reinforcement Learning. In 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016) (pp. 1960-1966). Piscataway, NJ: IEEE. doi:10.1109/IROS.2016.7759309.

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Basisdaten

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Datensatz-Permalink: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-002D-21C8-C Versions-Permalink: https://hdl.handle.net/21.11116/0000-000C-DC4B-9
Genre: Konferenzbeitrag

Externe Referenzen

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Urheber

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 Urheber:
Chebotar, Yevgen1, Autor
Hausman, Karol1, Autor
Su, Zhe1, Autor
Sukhatme, Gaurav1, Autor
Schaal, Stefan1, 2, Autor           
Affiliations:
1External Organizations, ou_persistent22              
2Dept. Autonomous Motion, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society, ou_1497646              

Inhalt

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Schlagwörter: Abt. Schaal
 Zusammenfassung: -

Details

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Sprache(n): eng - English
 Datum: 2016-12-012016
 Publikationsstatus: Erschienen
 Seiten: -
 Ort, Verlag, Ausgabe: -
 Inhaltsverzeichnis: -
 Art der Begutachtung: -
 Identifikatoren: BibTex Citekey: regrasping_iros16
DOI: 10.1109/IROS.2016.7759309
 Art des Abschluß: -

Veranstaltung

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Titel: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016)
Veranstaltungsort: Daejeon
Start-/Enddatum: 2016-10-09 - 2016-10-14

Entscheidung

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Projektinformation

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Quelle 1

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Titel: 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016)
Genre der Quelle: Konferenzband
 Urheber:
Affiliations:
Ort, Verlag, Ausgabe: Piscataway, NJ : IEEE
Seiten: - Band / Heft: - Artikelnummer: - Start- / Endseite: 1960 - 1966 Identifikator: ISBN: 978-1-5090-3762-9
ISBN: 978-1-5090-3761-2
ISBN: 978-1-5090-3763-6
ISSN: 2153-0866
DOI: 10.1109/IROS35211.2016