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  Automatic LQR Tuning Based on Gaussian Process Global Optimization

Marco Valle, A., Hennig, P., Bohg, J., Schaal, S., & Trimpe, S. (2016). Automatic LQR Tuning Based on Gaussian Process Global Optimization. In A. Okamura (Ed.), Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) (pp. 270-277). New York, NY, USA: IEEE. doi:10.1109/ICRA.2016.7487144.

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Basisdaten

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Datensatz-Permalink: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-002D-1D71-D Versions-Permalink: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-002D-1D72-B
Genre: Konferenzbeitrag

Externe Referenzen

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Urheber

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 Urheber:
Marco Valle, Alonso1, Autor           
Hennig, Philipp2, Autor           
Bohg, Jeannette1, Autor           
Schaal, Stefan1, Autor           
Trimpe, Sebastian1, Autor           
Affiliations:
1Dept. Autonomous Motion, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society, ou_1497646              
2Dept. Empirical Inference, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society, ou_1497647              

Inhalt

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Schlagwörter: Abt. Schaal, Abt. Schölkopf
 Zusammenfassung: -

Details

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Sprache(n): eng - English
 Datum: 2016-06
 Publikationsstatus: Online veröffentlicht
 Seiten: -
 Ort, Verlag, Ausgabe: -
 Inhaltsverzeichnis: -
 Art der Begutachtung: -
 Identifikatoren: BibTex Citekey: marco_ICRA_2016
DOI: 10.1109/ICRA.2016.7487144
 Art des Abschluß: -

Veranstaltung

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Titel: 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
Veranstaltungsort: Stockholm, Sweden
Start-/Enddatum: 2016-05-16 - 2016-05-21

Entscheidung

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Projektinformation

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Quelle 1

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Titel: Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
Genre der Quelle: Konferenzband
 Urheber:
Okamura, Allison, Herausgeber
Affiliations:
-
Ort, Verlag, Ausgabe: New York, NY, USA : IEEE
Seiten: - Band / Heft: - Artikelnummer: - Start- / Endseite: 270 - 277 Identifikator: ISBN: 978-1-4673-8026-3