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  Automatic LQR Tuning Based on Gaussian Process Global Optimization

Marco Valle, A., Hennig, P., Bohg, J., Schaal, S., & Trimpe, S. (2016). Automatic LQR Tuning Based on Gaussian Process Global Optimization. In A., Okamura (Ed.), Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) (pp. 270-277). New York, NY, USA: IEEE. doi:10.1109/ICRA.2016.7487144.

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基本情報

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アイテムのパーマリンク: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-002D-1D71-D 版のパーマリンク: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-002D-1D72-B
資料種別: 会議論文

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作成者

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 作成者:
Marco Valle, Alonso1, 著者           
Hennig, Philipp2, 著者           
Bohg, Jeannette1, 著者           
Schaal, Stefan1, 著者           
Trimpe, Sebastian1, 著者           
所属:
1Dept. Autonomous Motion, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society, ou_1497646              
2Dept. Empirical Inference, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society, ou_1497647              

内容説明

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キーワード: Abt. Schaal, Abt. Schölkopf
 要旨: -

資料詳細

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言語: eng - English
 日付: 2016-06
 出版の状態: オンラインで出版済み
 ページ: -
 出版情報: -
 目次: -
 査読: -
 識別子（DOI, ISBNなど）: BibTex参照ID: marco_ICRA_2016
DOI: 10.1109/ICRA.2016.7487144
 学位: -

関連イベント

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イベント名: 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
開催地: Stockholm, Sweden
開始日・終了日: 2016-05-16 - 2016-05-21

訴訟

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Project information

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出版物 1

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出版物名: Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
種別: 会議論文集
 著者・編者:
Okamura, Allison, 編集者
所属:
-
出版社, 出版地: New York, NY, USA : IEEE
ページ: - 巻号: - 通巻号: - 開始・終了ページ: 270 - 277 識別子（ISBN, ISSN, DOIなど）: ISBN: 978-1-4673-8026-3