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  Steering control of a water-running robot using an active tail

Kim, H., Jeong, K., Sitti, M., & Seo, T. (2016). Steering control of a water-running robot using an active tail. In 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016) (pp. 4945-4950). Piscataway, NJ: IEEE. doi:10.1109/IROS.2016.7759726.

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Basisdaten

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Datensatz-Permalink: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-002C-EBEE-F Versions-Permalink: https://hdl.handle.net/21.11116/0000-000C-DC47-D
Genre: Konferenzbeitrag

Externe Referenzen

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Urheber

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 Urheber:
Kim , HyunGyu1, Autor
Jeong, Kyungmin2, Autor
Sitti, Metin3, 4, Autor                 
Seo, TaeWon 1, Autor
Affiliations:
1School of Mechanical Engineering, Yeungnam University, Gyeongsan, 712-749, Republic of Korea, ou_persistent22              
2Nuclear Convergence Technology Division, Korea Atomic Energy Research Institute, Daejeon, 305-353, Republic of Korea, ou_persistent22              
3Dept. Physical Intelligence, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society, ou_2054292              
4Dept. of Mechanical Engineering, Carnegie Mellon University, Pittsburgh, PA, USA, ou_persistent22              

Inhalt

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Schlagwörter: Abt. Sitti
 Zusammenfassung: -

Details

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Sprache(n): eng - English
 Datum: 2016-12-012016
 Publikationsstatus: Erschienen
 Seiten: -
 Ort, Verlag, Ausgabe: -
 Inhaltsverzeichnis: -
 Art der Begutachtung: -
 Identifikatoren: DOI: 10.1109/IROS.2016.7759726
 Art des Abschluß: -

Veranstaltung

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Titel: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016)
Veranstaltungsort: Daejeon
Start-/Enddatum: 2016-10-09 - 2016-10-14

Entscheidung

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Projektinformation

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Quelle 1

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Titel: 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016)
Genre der Quelle: Konferenzband
 Urheber:
Affiliations:
Ort, Verlag, Ausgabe: Piscataway, NJ : IEEE
Seiten: - Band / Heft: - Artikelnummer: - Start- / Endseite: 4945 - 4950 Identifikator: ISBN: 978-1-5090-3762-9
ISBN: 978-1-5090-3761-2
ISBN: 978-1-5090-3763-6
ISSN: 2153-0866
DOI: 10.1109/IROS35211.2016