Warping the workspace geometry with electric potentials for motion optimization 
of manipulation tasks

Mainprice, J.; Ratliff, N.; Schaal, S.

doi:10.1109/IROS.2016.7759488

Warping the workspace geometry with electric potentials for motion optimization of manipulation tasks

Mainprice, J., Ratliff, N., & Schaal, S. (2016). Warping the workspace geometry with electric potentials for motion optimization of manipulation tasks. In 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016) (pp. 3156-3163). Piscataway, NJ: IEEE. doi:10.1109/IROS.2016.7759488.

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アイテムのパーマリンク: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-002D-2674-4 版のパーマリンク: https://hdl.handle.net/21.11116/0000-000C-DC2D-B

資料種別: 会議論文

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Mainprice, J.¹, 著者
Ratliff, N.², 著者
Schaal, S.^{1, 2}, 著者

所属:
1Dept. Autonomous Motion, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society, ou_1497646
2External Organizations, ou_persistent22

内容説明

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キーワード: Abt. Schaal

要旨: -

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言語: eng - English

日付: オンライン出版: 2016-12-01出版: 2016

出版の状態: 出版

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目次: -

査読: -

識別子（DOI, ISBNなど）: DOI: 10.1109/IROS.2016.7759488
BibTex参照ID: 7759488

学位: -

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出版物名: 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016)

種別: 会議論文集

著者・編者:

所属:

出版社, 出版地: Piscataway, NJ : IEEE

ページ: - 巻号: - 通巻号: - 開始・終了ページ: 3156 - 3163 識別子（ISBN, ISSN, DOIなど）: ISBN: 978-1-5090-3762-9
ISBN: 978-1-5090-3761-2
ISBN: 978-1-5090-3763-6
ISSN: 2153-0866
DOI: 10.1109/IROS35211.2016

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