Probabilistic decomposition of sequential force interaction tasks into Movement 
Primitives

Manschitz, S.; Gienger, M.; Kober, J.; Peters, J

doi:10.1109/IROS.2016.7759577

Probabilistic decomposition of sequential force interaction tasks into Movement Primitives

Manschitz, S., Gienger, M., Kober, J., & Peters, J. (2016). Probabilistic decomposition of sequential force interaction tasks into Movement Primitives. In 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016) (pp. 3920-3927). Piscataway, NJ: IEEE. doi:10.1109/IROS.2016.7759577.

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アイテムのパーマリンク: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-002D-2668-F 版のパーマリンク: https://hdl.handle.net/21.11116/0000-000C-DCAE-9

資料種別: 会議論文

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Manschitz, S.¹, 著者
Gienger, M.¹, 著者
Kober, J.¹, 著者
Peters, J^{1, 2, 3}, 著者

所属:
1External Organizations, ou_persistent22
2Dept. Empirical Inference, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society, ou_1497647
3Dept. Autonomous Motion, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society, ou_1497646

内容説明

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キーワード: Abt. Schölkopf; Abt. Schaal

要旨: -

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言語: eng - English

日付: オンライン出版: 2016-12-01出版: 2016

出版の状態: 出版

ページ: -

出版情報: -

目次: -

査読: -

識別子（DOI, ISBNなど）: DOI: 10.1109/IROS.2016.7759577
BibTex参照ID: 7759577

学位: -

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出版物名: 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016)

種別: 会議論文集

著者・編者:

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出版社, 出版地: Piscataway, NJ : IEEE

ページ: - 巻号: - 通巻号: - 開始・終了ページ: 3920 - 3927 識別子（ISBN, ISSN, DOIなど）: ISBN: 978-1-5090-3762-9
ISBN: 978-1-5090-3761-2
ISBN: 978-1-5090-3763-6
ISSN: 2153-0866
DOI: 10.1109/IROS35211.2016

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