Incremental real-time multibody VSLAM with trajectory optimization using stereo 
camera

Dinesh, R. N.; Abbasnejad, I.; Reddy, S.; Mondal, A. K.; Devalla, V.

doi:10.1109/IROS.2016.7759663

Incremental real-time multibody VSLAM with trajectory optimization using stereo camera

Dinesh, R. N., Abbasnejad, I., Reddy, S., Mondal, A. K., & Devalla, V. (2016). Incremental real-time multibody VSLAM with trajectory optimization using stereo camera. In 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016) (pp. 4505-4510). Piscataway, NJ: IEEE. doi:10.1109/IROS.2016.7759663.

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アイテムのパーマリンク: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-002D-2660-0 版のパーマリンク: https://hdl.handle.net/21.11116/0000-000C-DC26-2

資料種別: 会議論文

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Dinesh, R. N.^{1, 2}, 著者
Abbasnejad, I.^{1, 2}, 著者
Reddy, S.², 著者
Mondal, A. K.², 著者
Devalla, V.², 著者

所属:
1Dept. Perceiving Systems, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society, ou_1497642
2External Organizations, ou_persistent22

内容説明

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キーワード: Abt. Black

要旨: -

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言語: eng - English

日付: オンライン出版: 2016-12-01出版: 2016

出版の状態: 出版

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査読: -

識別子（DOI, ISBNなど）: DOI: 10.1109/IROS.2016.7759663
BibTex参照ID: 7759663

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出版物名: 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016)

種別: 会議論文集

著者・編者:

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出版社, 出版地: Piscataway, NJ : IEEE

ページ: - 巻号: - 通巻号: - 開始・終了ページ: 4505 - 4510 識別子（ISBN, ISSN, DOIなど）: ISBN: 978-1-5090-3762-9
ISBN: 978-1-5090-3761-2
ISBN: 978-1-5090-3763-6
ISSN: 2153-0866
DOI: 10.1109/IROS35211.2016

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