Inertial sensor-based humanoid joint state estimation

Rotella, N.; Mason, S.; Schaal, S.; Righetti, L.

doi:10.1109/ICRA.2016.7487328

Inertial sensor-based humanoid joint state estimation

Rotella, N., Mason, S., Schaal, S., & Righetti, L. (2016). Inertial sensor-based humanoid joint state estimation. In 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2016) (pp. 1825-1831). Piscataway, NJ: IEEE. doi:10.1109/ICRA.2016.7487328.

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アイテムのパーマリンク: https://hdl.handle.net/11858/00-001M-0000-002D-2631-9 版のパーマリンク: https://hdl.handle.net/21.11116/0000-000A-9EE4-3

資料種別: 会議論文

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Rotella, N.¹, 著者
Mason, S.¹, 著者
Schaal, S.², 著者
Righetti, L.², 著者

所属:
1External Organizations, ou_persistent22
2Dept. Autonomous Motion, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society, ou_1497646

内容説明

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キーワード: Abt. Schaal

要旨: -

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言語: eng - English

日付: オンライン出版: 2016-06-09出版: 2016

出版の状態: 出版

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査読: -

識別子（DOI, ISBNなど）: DOI: 10.1109/ICRA.2016.7487328
BibTex参照ID: 7487328

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出版物名: 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2016)

種別: 会議論文集

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出版社, 出版地: Piscataway, NJ : IEEE

ページ: - 巻号: - 通巻号: - 開始・終了ページ: 1825 - 1831 識別子（ISBN, ISSN, DOIなど）: ISBN: 978-1-4673-8026-3
ISBN: 978-1-4673-8027-0
ISSN: 1060-0272
URI: https://ieeexplore.ieee.org/xpl/conhome/7478842/proceeding

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