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  Protocentric Aerial Manipulators: Flatness Proofs and Simulations. Technical Attachment to: "Differential Flatness and Control of Protocentric Aerial Manipulators with Any Number of Arms and Mixed Rigid-/Elastic-Joints" 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Daejeon, South Korea, October 2016

Yüksel, B., Buondonno, G., & Franchi, A.(2016). Protocentric Aerial Manipulators: Flatness Proofs and Simulations. Technical Attachment to: "Differential Flatness and Control of Protocentric Aerial Manipulators with Any Number of Arms and Mixed Rigid-/Elastic-Joints" 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Daejeon, South Korea, October 2016. Toulouse, France: Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes.

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Basisdaten

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Datensatz-Permalink: https://hdl.handle.net/21.11116/0000-0000-7ACC-2 Versions-Permalink: https://hdl.handle.net/21.11116/0000-0001-F469-6
Genre: Bericht

Externe Referenzen

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Link (beliebiger Volltext)
Beschreibung:
-
OA-Status:

Urheber

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 Urheber:
Yüksel, B1, 2, 3, Autor           
Buondonno, G, Autor
Franchi, A3, Autor           
Affiliations:
1Project group: Autonomous Robotics & Human-Machine Systems, Max Planck Institute for Biological Cybernetics, Max Planck Society, ou_2528704              
2Max Planck Institute for Biological Cybernetics, Max Planck Society, ou_1497794              
3Department Human Perception, Cognition and Action, Max Planck Institute for Biological Cybernetics, Max Planck Society, ou_1497797              

Inhalt

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Schlagwörter: -
 Zusammenfassung: This document is a technical report that reports the results and proofs of the differential flatness of protocentric manipulators.

Details

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Sprache(n):
 Datum: 2016-10
 Publikationsstatus: Erschienen
 Seiten: -
 Ort, Verlag, Ausgabe: Toulouse, France : Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes
 Inhaltsverzeichnis: -
 Art der Begutachtung: -
 Identifikatoren: BibTex Citekey: YukselBF2016_2
 Art des Abschluß: -

Veranstaltung

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Entscheidung

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Projektinformation

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Quelle 1

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Titel: Rapport LAAS
Genre der Quelle: Reihe
 Urheber:
Affiliations:
Ort, Verlag, Ausgabe: -
Seiten: - Band / Heft: 16208 Artikelnummer: - Start- / Endseite: - Identifikator: -