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  Indoor Quadrotor Teleoperation: On-Board State-Estimation and Obstacle Avoidance

Odelga, M., Stegagno, P., Kochanek, N., & Bülthoff, H. (2017). Indoor Quadrotor Teleoperation: On-Board State-Estimation and Obstacle Avoidance. Poster presented at IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017), Vancouver, BC, Canada.

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基本情報

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アイテムのパーマリンク: https://hdl.handle.net/21.11116/0000-0000-C40D-5 版のパーマリンク: https://hdl.handle.net/21.11116/0000-0000-C40E-4
資料種別: ポスター

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作成者

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 作成者:
Odelga, M1, 2, 3, 著者           
Stegagno, P1, 2, 3, 著者           
Kochanek, N2, 3, 著者           
Bülthoff, HH2, 3, 4, 著者           
所属:
1Project group: Autonomous Robotics & Human-Machine Systems, Max Planck Institute for Biological Cybernetics, Max Planck Society, ou_2528704              
2Max Planck Institute for Biological Cybernetics, Max Planck Society, ou_1497794              
3Department Human Perception, Cognition and Action, Max Planck Institute for Biological Cybernetics, Max Planck Society, ou_1497797              
4Project group: Cybernetics Approach to Perception & Action, Max Planck Institute for Biological Cybernetics, Max Planck Society, ou_2528701              

内容説明

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キーワード: -
 要旨: Indoor operation of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) is challenging due to the lack of GPS signal and often cramped spaces. The presence of obstacles in an unfamiliar environment requires reliable state estimation and active algorithms to prevent collisions. We present a teleoperated quadrotor UAV platform capable of accurate state-estimation and collision-free navigation.

資料詳細

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言語:
 日付: 2017-09-25
 出版の状態: 出版
 ページ: -
 出版情報: -
 目次: -
 査読: -
 識別子（DOI, ISBNなど）: BibTex参照ID: OdelgaSKB2017
 学位: -

関連イベント

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イベント名: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017)
開催地: Vancouver, BC, Canada
開始日・終了日: -

訴訟

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Project information

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出版物 1

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出版物名: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017)
種別: 会議論文集
 著者・編者:
所属:
出版社, 出版地: -
ページ: - 巻号: - 通巻号: - 開始・終了ページ: - 識別子（ISBN, ISSN, DOIなど）: -