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  Prediction of intention during interaction with iCub with Probabilistic Movement Primitives

Dermy, O., Paraschos, A., Ewerton, M., Charpillet, F., Peters, J., & Ivaldi, S. (2017). Prediction of intention during interaction with iCub with Probabilistic Movement Primitives. Frontiers in Robotics and AI, 4:. doi:10.3389/frobt.2017.00045.

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基本情報

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アイテムのパーマリンク: https://hdl.handle.net/21.11116/0000-0001-25B8-6 版のパーマリンク: https://hdl.handle.net/21.11116/0000-0001-25B9-5
資料種別: 学術論文

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作成者

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 作成者:
Dermy, O.1, 著者
Paraschos, A.1, 著者
Ewerton, M.1, 著者
Charpillet, F.1, 著者
Peters, J.2, 著者           
Ivaldi, S.1, 著者
所属:
1External Organizations, ou_persistent22              
2Dept. Empirical Inference, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society, ou_1497646              

内容説明

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キーワード: Abt. Schölkopf
 要旨: -

資料詳細

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言語: eng - English
 日付: 2017-10-05
 出版の状態: オンラインで出版済み
 ページ: 27
 出版情報: -
 目次: -
 査読: -
 識別子（DOI, ISBNなど）: BibTex参照ID: Dermy_FRA_2017
DOI: 10.3389/frobt.2017.00045
 学位: -

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訴訟

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Project information

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出版物 1

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出版物名: Frontiers in Robotics and AI
種別: 学術雑誌
 著者・編者:
所属:
出版社, 出版地: Lausanne : Frontiers Media
ページ: - 巻号: 4 通巻号: 45 開始・終了ページ: - 識別子（ISBN, ISSN, DOIなど）: ISSN: 2296-9144
CoNE: https://pure.mpg.de/cone/journals/resource/22969144