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  Guiding Trajectory Optimization by Demonstrated Distributions

Osa, T., Ghalamzan, E. A. M., Stolkin, R., Lioutikov, R., Peters, J., & Neumann, G. (2017). Guiding Trajectory Optimization by Demonstrated Distributions. IEEE Robotics and Automation Letters, 2(2), 819-826. doi:10.1109/LRA.2017.2653850.

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Basisdaten

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Datensatz-Permalink: https://hdl.handle.net/21.11116/0000-0001-2597-B Versions-Permalink: https://hdl.handle.net/21.11116/0000-0001-2598-A
Genre: Zeitschriftenartikel

Externe Referenzen

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externe Referenz:
Link (beliebiger Volltext)
Beschreibung:
-
OA-Status:

Urheber

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 Urheber:
Osa, T.1, Autor
Ghalamzan, E. A. M.1, Autor
Stolkin, R.1, Autor
Lioutikov, R.1, Autor
Peters, J.2, Autor           
Neumann, G.1, Autor
Affiliations:
1External Organizations, ou_persistent22              
2Dept. Empirical Inference, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society, ou_1497646              

Inhalt

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Schlagwörter: Abt. Schölkopf
 Zusammenfassung: -

Details

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Sprache(n): eng - English
 Datum: 2017-01-162017-04
 Publikationsstatus: Erschienen
 Seiten: -
 Ort, Verlag, Ausgabe: -
 Inhaltsverzeichnis: -
 Art der Begutachtung: -
 Identifikatoren: BibTex Citekey: Osa_RAL_2017
DOI: 10.1109/LRA.2017.2653850
 Art des Abschluß: -

Veranstaltung

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Entscheidung

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Projektinformation

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Quelle 1

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Titel: IEEE Robotics and Automation Letters
Genre der Quelle: Zeitschrift
 Urheber:
Affiliations:
Ort, Verlag, Ausgabe: New York, NY : IEEE
Seiten: - Band / Heft: 2 (2) Artikelnummer: - Start- / Endseite: 819 - 826 Identifikator: ISSN: 2377-3766
CoNE: https://pure.mpg.de/cone/journals/resource/23773766