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  Hybrid Control Trajectory Optimization under Uncertainty

Pajarinen, J., Kyrki, V., Koval, M., Srinivasa, S., Peters, J., & Neumann, G. (2017). Hybrid Control Trajectory Optimization under Uncertainty. In 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017) (pp. 5694-5701). Piscataway, NJ: IEEE. doi:10.1109/IROS.2017.8206460.

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Basisdaten

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Datensatz-Permalink: https://hdl.handle.net/21.11116/0000-0001-2593-F Versions-Permalink: https://hdl.handle.net/21.11116/0000-000C-DC3B-B
Genre: Konferenzbeitrag

Externe Referenzen

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Urheber

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 Urheber:
Pajarinen, J.1, Autor
Kyrki, V.1, Autor
Koval, M.1, Autor
Srinivasa, S1, Autor
Peters, J1, 2, 3, Autor           
Neumann, G.1, Autor
Affiliations:
1External Organizations, ou_persistent22              
2Dept. Empirical Inference, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society, ou_1497647              
3Dept. Autonomous Motion, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society, ou_1497646              

Inhalt

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Schlagwörter: Abt. Schölkopf; Abt. Schaal
 Zusammenfassung: -

Details

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Sprache(n): eng - English
 Datum: 2017-12-142017
 Publikationsstatus: Erschienen
 Seiten: -
 Ort, Verlag, Ausgabe: -
 Inhaltsverzeichnis: -
 Art der Begutachtung: -
 Identifikatoren: BibTex Citekey: pajarinen_iros_2017
DOI: 10.1109/IROS.2017.8206460
 Art des Abschluß: -

Veranstaltung

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Titel: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017)
Veranstaltungsort: Vancouver
Start-/Enddatum: 2017-09-24 - 2017-09-28

Entscheidung

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Projektinformation

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Quelle 1

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Titel: 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017)
Genre der Quelle: Konferenzband
 Urheber:
Affiliations:
Ort, Verlag, Ausgabe: Piscataway, NJ : IEEE
Seiten: - Band / Heft: - Artikelnummer: - Start- / Endseite: 5694 - 5701 Identifikator: ISBN: 978-1-5386-2682-5
ISBN: 978-1-5386-2683-2
ISSN: 2153-0858
DOI: 10.1109/IROS37595.2017