Multi-digit Position and Force Coordination in Three- and Four-Digit Grasping

Naceri, A; Moscatelli, A; Santello, M; Ernst, Marc O

doi:10.1007/978-3-662-44193-0_14

Lokale TagsFreigabegeschichteDetailsÜbersicht

Multi-digit Position and Force Coordination in Three- and Four-Digit Grasping

Naceri, A., Moscatelli, A., Santello, M., & Ernst, M. O. (2014). Multi-digit Position and Force Coordination in Three- and Four-Digit Grasping. In M. Auvray, & C. Duriez (Eds.), Haptics: Neuroscience, Devices, Modeling, and Applications (pp. 101-108).

Item is Freigegeben

einblenden: alle

Basisdaten

ausblenden:

Datensatz-Permalink: https://hdl.handle.net/21.11116/0000-0001-2D35-2 Versions-Permalink: https://hdl.handle.net/21.11116/0000-0001-2D36-1

Genre: Konferenzbeitrag

Dateien

einblenden: Dateien

Externe Referenzen

ausblenden:

externe Referenz:
https://link.springer.com/content/pdf/10.1007%2F978-3-662-44193-0.pdf (Verlagsversion) Open Access Status unbekannt

Beschreibung:
-

OA-Status:

Urheber

ausblenden:

Urheber:
Naceri, A, Autor
Moscatelli, A, Autor
Santello, M, Autor
Ernst, Marc O¹, Autor

Affiliations:
1Department of Cognitive Neuroscience and CITEC, Bielefeld University, ou_persistent22

Inhalt

ausblenden:

Schlagwörter: -

Zusammenfassung: In this paper, we investigate the redundancy problem by examining how humans control grasping of a hand-held object using three- and four-digits in response to external perturbations. Our results revealed a similar variability in digits’ initial placements when grasping with three- and four-digits. Moreover, the distribution of digit normal forces were modulated depending on the number of digits used, their locations, and the type of the external perturbations. Our results suggest that the redundancy problem was addressed by the central nervous system in a similar fashion on a trial-to-trial basis in terms of digits’ initial placements, but differently in terms of digits normal force distribution that was controlled online depending on the number of digits actively involved in the grasp.

Details

ausblenden:

Sprache(n):

Datum: Erschienen: 2014-06

Publikationsstatus: Erschienen

Seiten: -

Ort, Verlag, Ausgabe: -

Inhaltsverzeichnis: -

Art der Begutachtung: -

Identifikatoren: DOI: 10.1007/978-3-662-44193-0_14

Art des Abschluß: -

Veranstaltung

ausblenden:

Titel: 9th International Conference on Human Haptic Sensing and Touch Enabled Computer Applications (EuroHaptics 2014)

Veranstaltungsort: Versailles, France

Start-/Enddatum: -

Entscheidung

einblenden:

Projektinformation

einblenden:

Quelle 1

ausblenden:

Titel: Haptics: Neuroscience, Devices, Modeling, and Applications

Genre der Quelle: Konferenzband

Urheber:
Auvray, M, Herausgeber
Duriez, C, Herausgeber

Affiliations:
-

Ort, Verlag, Ausgabe: -

Seiten: - Band / Heft: - Artikelnummer: - Start- / Endseite: 101 - 108 Identifikator: -

Quelle 2

ausblenden:

Titel: Lecture Notes in Computer Science ; 8618

Genre der Quelle: Reihe

Urheber:

Affiliations:

Ort, Verlag, Ausgabe: -

Seiten: - Band / Heft: - Artikelnummer: - Start- / Endseite: - Identifikator: -