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  Unsupervised Contact Learning for Humanoid Estimation and Control

Rotella, N., Schaal, S., & Righetti, L. (2018). Unsupervised Contact Learning for Humanoid Estimation and Control. In 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2018) (pp. 411-417). Piscataway, NJ, USA: IEEE. doi:10.1109/ICRA.2018.8462864.

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Basisdaten

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Datensatz-Permalink: https://hdl.handle.net/21.11116/0000-0003-6311-A Versions-Permalink: https://hdl.handle.net/21.11116/0000-0004-7D69-B
Genre: Konferenzbeitrag

Externe Referenzen

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Link (beliebiger Volltext)
Beschreibung:
-
OA-Status:

Urheber

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 Urheber:
Rotella, Nicholas1, Autor
Schaal, Stefan2, Autor           
Righetti, Ludovic3, Autor           
Affiliations:
1External Organizations, ou_persistent22              
2Dept. Autonomous Motion, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society, ou_1497646              
3Research Group Movement Generation and Control, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society, ou_2344693              

Inhalt

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Schlagwörter: Abt. Schaal; Forschungsgruppe Righetti
 Zusammenfassung: -

Details

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Sprache(n): eng - English
 Datum: 2018-09-132018
 Publikationsstatus: Erschienen
 Seiten: -
 Ort, Verlag, Ausgabe: -
 Inhaltsverzeichnis: -
 Art der Begutachtung: -
 Identifikatoren: BibTex Citekey: rotella_unsupervised_2018
DOI: 10.1109/ICRA.2018.8462864
 Art des Abschluß: -

Veranstaltung

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Titel: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2018)
Veranstaltungsort: Brisbane
Start-/Enddatum: 2018-05-21 - 2018-05-25

Entscheidung

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Projektinformation

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Quelle 1

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Titel: 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2018)
Genre der Quelle: Konferenzband
 Urheber:
Affiliations:
Ort, Verlag, Ausgabe: Piscataway, NJ, USA : IEEE
Seiten: - Band / Heft: - Artikelnummer: - Start- / Endseite: 411 - 417 Identifikator: ISBN: 978-1-5386-3081-5
ISBN: 978-1-5386-3080-8
ISBN: 978-1-5386-3082-2
ISSN: 2577-087X