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  Depth Control of Underwater Robots using Sliding Modes and Gaussian Process Regression

Lima, G. S., Bessa, W. M., & Trimpe, S. (2018). Depth Control of Underwater Robots using Sliding Modes and Gaussian Process Regression. In 2018 Latin American Robotic Symposium (LARS 2018), 2018 Brazilian Symposium on Robotics (SBR 2018) and 2018 Workshop on Robotics in Education (WRE 2018) (pp. 8-12). Piscataway, NJ: IEEE. doi:10.1109/LARS/SBR/WRE.2018.00012.

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Basisdaten

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Datensatz-Permalink: https://hdl.handle.net/21.11116/0000-0003-74D0-F Versions-Permalink: https://hdl.handle.net/21.11116/0000-0004-687C-D
Genre: Konferenzbeitrag

Externe Referenzen

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Urheber

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 Urheber:
Lima, Gabriel S.1, Autor
Bessa, Wallace M.1, Autor
Trimpe, Sebastian2, Autor           
Affiliations:
1External Organizations, ou_persistent22              
2Max Planck Research Group Intelligent Control Systems, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Max Planck Society, ou_2579691              

Inhalt

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Schlagwörter: Forschungsgruppe Trimpe
 Zusammenfassung: -

Details

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Sprache(n): eng - English
 Datum: 2018-12-272018
 Publikationsstatus: Erschienen
 Seiten: -
 Ort, Verlag, Ausgabe: -
 Inhaltsverzeichnis: -
 Art der Begutachtung: -
 Identifikatoren: BibTex Citekey: lima-lars-18
DOI: 10.1109/LARS/SBR/WRE.2018.00012
 Art des Abschluß: -

Veranstaltung

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Titel: Latin American Robotic Symposium (LARS 2018), Brazilian Symposium on Robotics (SBR 2018) and Workshop on Robotics in Education (WRE 2018)
Veranstaltungsort: Joao Pessoa
Start-/Enddatum: 2018-11-06 - 2018-11-10

Entscheidung

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Projektinformation

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Quelle 1

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Titel: 2018 Latin American Robotic Symposium (LARS 2018), 2018 Brazilian Symposium on Robotics (SBR 2018) and 2018 Workshop on Robotics in Education (WRE 2018)
Genre der Quelle: Konferenzband
 Urheber:
Affiliations:
Ort, Verlag, Ausgabe: Piscataway, NJ : IEEE
Seiten: - Band / Heft: - Artikelnummer: - Start- / Endseite: 8 - 12 Identifikator: ISBN: 978-1-5386-7761-2
ISBN: 978-1-5386-7762-9